Steuerpulttaste (sechs Tasten)

Nr.	Element	Beschreibung
1	Hand-Guiding Button	Mit dieser Taste kann die Roboterstellung angepasst oder geändert werden.
2,3	User Setting Button	Diese Schaltfläche kann die Stellung des Roboters durch Eingabe einer Stellung entsprechend eines einer Betriebsart zugeordneten Sperrzustands verändern. Achsensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Z-Achse im Werkzeug-Koordinatensystem Oberflächensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Oberfläche X-Y im Werkzeug-Koordinatensystem Punktsperre: Ändert den Winkel ausschließlich auf der Grundlage des Bezugspunkts im Werkzeug-Koordinatensystem Winkelsperre: Ändert die Position mit nur dem aktuellen TCP-Winkel gesperrt Weitere Informationen zu den Einstellungen siehe „ Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)”.
4	Save Pose Button	Speichert die aktuelle Roboterstellung. Weitere Informationen finden Sie unter „Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult”.
5	One Line Up	Verlagert den auf dem Bildschirm angezeigten Fokus um eine Zeile nach oben
6	One Line Down	Verlagert den auf dem Bildschirm angezeigten Fokus um eine Zeile nach unten

Hinweis – Änderung der Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)

Eine Änderung der Einstellungen für die Handführungstaste
und
die Bewegungsbegrenzungstaste dauert 0,2 Sekunden.
Bei Verwendung der Speichertaste für Stellungen im Bildschirm für die Einstellung der Fertigkeiten wird der Fokus automatisch zur nächsten Stellung verschoben.
Die Schaltfläche „Cancel“ (Abbrechen) kann nur im Fenster für „Skill Setting“ (Einstellung von Fertigkeiten) verwendet werden, in dem mehrere Stellungen verwaltet werden.