Statusfenster
E/A-Informationen können durch Tippen auf die Schaltfläche Status im Hauptmenü geprüft und getestet werden.
Im Fenster Status können die E/A-Informationen von Geräten überprüft werden, die an den Steuergerät und Flansch angeschlossen sind. Außerdem können der Backdrive-Modus und die Funktion Sicherheitswiederherstellung aktiviert werden.
Das Status-Fenster ist ein Popup-Fenster. Daher ist es auch im automatischen Modus möglich, im Startbildschirm, im Task Builder-Bildschirm oder im Task Writer-Bildschirm auf die Schaltfläche Status zu tippen, um E/A-Informationen zu überprüfen. Der Ausgangstest kann nicht im automatischen Modus ausgeführt werden.
Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Wenn der Roboter aufgrund eines nicht normalen Betriebszustands gestoppt wird, kann der Benutzer die Stromversorgung zu den einzelnen Gelenken ausschalten und das Gelenk manuell zur gewünschten Position bewegen, um den normalen Betriebsstatus wiederherzustellen. |
2 | Safety Recovery | Richtet Roboterwinkel und Position ein, während der Roboter in den Modus für Wiederherstellung der Software sowie den Modus für Verpackung verbracht wird. |
3 | Servo On | Liefert die Antriebsleistung zur Bewegung jedes Robotergelenks. |
4 | I/O | Dient der Verwaltung des Status von Digitaleingang/-ausgang (I/O) sowie Analogeingang/-ausgang (I/O) von Steuerungsschrank und Werkzeugflansch. |
5 | I/O Test | Prüft und testet die digitalen und analogen Eingangs-/Ausgangs-Geräte (I/O) des Steuergeräts und Flansches, welche von der Aufgabe verwendet werden. |
6 | Modbus Test | Testet die Signale des eingerichteten Modbus-Geräts. |
| 7 | Slave Monitoring | Überwacht alle Slave-Funktionen, die von Industrial Ethernet-Slaves bereitgestellt werden (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus). |
8 | Job Space Status Value | Zeigt die Verschlüsselung der gesamten registrierten Arbeitsraumdaten an, um prüfen zu können, ob die Arbeitsraumeinrichtung geändert wurde. |
9 | Safety Setup Status Value | Zeigt die Verschlüsselung der gesamten registrierten Sicherheitsdaten an, um prüfen zu können, ob die Sicherheitseinrichtung geändert wurde. |