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Statusfenster

E/A-Informationen können durch Tippen auf die Schaltfläche Status im Hauptmenü geprüft und getestet werden.

Im Fenster Status können die E/A-Informationen von Geräten überprüft werden, die an den Steuergerät und Flansch angeschlossen sind. Außerdem können der Backdrive-Modus und die Funktion Sicherheitswiederherstellung aktiviert werden.

Das Status-Fenster ist ein Popup-Fenster. Daher ist es auch im automatischen Modus möglich, im Startbildschirm, im Task Builder-Bildschirm oder im Task Writer-Bildschirm auf die Schaltfläche Status zu tippen, um E/A-Informationen zu überprüfen. Der Ausgangstest kann nicht im automatischen Modus ausgeführt werden.

Nr.

Element

Beschreibung

1

Backdrive

Wenn der Roboter aufgrund eines nicht normalen Betriebszustands gestoppt wird, kann der Benutzer die Stromversorgung zu den einzelnen Gelenken ausschalten und das Gelenk manuell zur gewünschten Position bewegen, um den normalen Betriebsstatus wiederherzustellen.

2

Safety Recovery

Richtet Roboterwinkel und Position ein, während der Roboter in den Modus für Wiederherstellung der Software sowie den Modus für Verpackung verbracht wird.

3

Servo On

Liefert die Antriebsleistung zur Bewegung jedes Robotergelenks.

4

I/O

Dient der Verwaltung des Status von Digitaleingang/-ausgang (I/O) sowie Analogeingang/-ausgang (I/O) von Steuerungsschrank und Werkzeugflansch.

5

I/O Test

Prüft und testet die digitalen und analogen Eingangs-/Ausgangs-Geräte (I/O) des Steuergeräts und Flansches, welche von der Aufgabe verwendet werden.

6

Modbus Test

Testet die Signale des eingerichteten Modbus-Geräts.

7Slave MonitoringÜberwacht alle Slave-Funktionen, die von Industrial Ethernet-Slaves bereitgestellt werden (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus).

8

Job Space

Status Value

Zeigt die Verschlüsselung der gesamten registrierten Arbeitsraumdaten an, um prüfen zu können, ob die Arbeitsraumeinrichtung geändert wurde.

9

Safety Setup

Status Value

Zeigt die Verschlüsselung der gesamten registrierten Sicherheitsdaten an, um prüfen zu können, ob die Sicherheitseinrichtung geändert wurde.

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