Erfahren Sie mehr über Workcell Manager und Workcell Item

OBLIGATORISCH EINFACH 5 MIN 

Wie in der Abbildung oben gezeigt, verwaltet der Workcell Manager Robotereinstellungen, einschließlich Koordinaten und Sicherheitseinstellungen, sowie Workcell-Elemente, einschließlich Tools, Greifer und Peripheriegeräte. Werkzeuggewicht, Werkzeugform, Endeffektor TCP (Tool Center Point), Maschine und Peripheriegeräte können dem Workcell Manager hinzugefügt werden. Einstellungen und Arbeitszellenelemente, die dem Arbeitszellenmanager hinzugefügt werden, werden beim Erstellen einer Aufgabe verwendet, die sich auf die vom Roboter geleistete Arbeit bezieht.

Der Prozess der Erstellung einer Aufgabe und der automatischen Bedienung des Roboters ist wie folgt:

1. Standard-Einstellung Für Workcell-Elemente: Der Roboter verfügt über standardmäßige Workcell-Elemente wie Robotergrenzen und Sicherheitseinstellungen. Diese Workcell Items sind so eingestellt, dass der sichere Betrieb des Roboters gewährleistet ist.
2. Workcell-Element Hinzufügen: Es erfasst die Form und das Gewicht des Werkzeugs sowie die Sicherheitszonen- und Raumgrenzen als einzelne Arbeitszellenelemente.
3. Endeffektor Hinzufügen: Da die meisten Roboter Tools installiert haben, fügt es die I/O-Schnittstelle und TCP des Tools als Single-End-Effector Workcell Item hinzu.
4. Aufgabe Erstellen: Die Standardeinstellung für Arbeitszellenelemente des Arbeitszellenmanagers wird während der Aufgabenerstellung angewendet, und registrierte Arbeitszellenelemente werden bei Bedarf verwendet.
5. Aufgabe Abspielen: Es spielt die Aufgabe.