Sicherheitsvorkehrungen für die Verwendung

Gefahr

Bei Zuständen des Roboters außerhalb der Norm darf der Roboter nicht betrieben werden. Der Anwender könnte Verletzungen erleiden.
Keinesfalls mit den Fingern in den Steuergerät greifen, solange die Stromversorgung anliegt. Es sind stromführende Kabel angeschlossen, was zu Stromschlag oder Verletzungen führen kann.
Den Roboter nicht modifizieren. Doosan Robotics trägt für jegliche Probleme, die im Zuge unbefugter Veränderungen auftreten, keine Haftung.
Keinesfalls während des Betriebs den Betriebsbereich des Roboters betreten oder den Roboter berühren. Dies kann zu Kollisionen mit dem Roboter führen, was zu Schäden am Roboter oder zu Verletzungen des Anwenders führen kann.

Warnung

Unbedingt alle Bedienungsanleitungen und Handbücher für sämtliche installierten Ausrüstungen lesen und verstehen.
Beim Betrieb des Roboters keinesfalls locker hängende Kleidung oder Accessoires tragen. Dies dient dem Vermeiden von Unfällen durch Festhängen am Roboter. Lange Haare müssen hochgebunden werden, damit sie sich nicht im Roboter verfangen können, was zu Unfällen führen könnte.
Bevor der Roboter in Betrieb genommen wird, muss eine umfassende Risikobewertung erfolgen.
Im Rahmen der umfassenden Risikobewertung müssen sicherheitsrelevante Parameter bestimmt werden. Die Einstellung dieser Sicherheitsparameter sowie die Ausführung von Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Roboters geprüft werden.
Die Führung von Hand und Nudge darf nur verwendet werden, wenn diese Anwendung gemäß Gefahrenanalyse zugelassen ist.
Bei Auftreten eines Fehlers im Steuergerät oder am Bedientableau ist der Roboter sofort über die Not-Aus-Funktion auszuschalten, die Ursache des Fehlers zu identifizieren, der Fehlercode auf dem Log-Bildschirm zu finden und mit dem Lieferanten Kontakt aufzunehmen.
Vor Inbetriebnahme des Roboters muss sich unbedingt vollständig mit der Bedienungsanleitung des Roboters vertraut gemacht werden.
Wenn das Bedientableau den Anwender vor einem kritischen Fehler warnt, so ist sofort der „Emergency stop“ (Not-Aus) zu betätigen, die Ursache des Fehlers zu identifizieren, und der Fehler ist zu beheben, um dann den Betrieb des Roboters wieder aufzunehmen. Falls sich der kritische Fehler nicht lösen lässt, so ist mit dem Verkäufer oder Lieferanten des Roboters Kontakt aufzunehmen.
Direktes Lernen darf nur in sicheren Umgebungen durchgeführt werden. Der Roboter darf nicht betrieben werden, wenn im Einzugsbereich des Werkzeugs und seiner Umgebung scharfe Kanten vorliegen oder Festklemmen auftreten kann.
Vor der Durchführung von direktem Anlernen ist sicherzustellen, dass exakte Eingaben (Werkzeuglänge, Gewicht, Schwerpunkt) erfolgen. Falls die Eingaben von der Spezifikation des Werkzeugs abweichen, so kann ein Fehler beim Einlernen oder eine Fehlfunktion auftreten.
Um die Sicherheit der Benutzer zu gewährleisten, können die Gelenke mit einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit bewegt werden. Darüber hinaus kann die maximale Geschwindigkeit des Werkzeugreferenzpunkts beim direkten Einlernen begrenzt werden. Wird der Grenzwert überschritten, wird die Schutzabschaltungsfunktion aktiviert.
Die direkte Einlernfunktion darf nur bei vollkommenem Stillstand des Roboters aktiviert bzw. deaktiviert werden. Falls die Funktion für direktes Einlernen während des Roboterbetriebs freigeschaltet/gesperrt wird, so kann es zu Fehlfunktionen kommen.

Achtung

Bei Verwendung des Bedientableaus und Smart Pendant (nur A-Serie) ist auf die Bewegung des Roboters zu achten. Nichteinhaltung kann zu Kollisionen mit dem Roboter führen, was zu Schäden am Roboter oder zu Verletzungen des Anwenders führen kann
Kollision mit einem Gegenstand erzeugt ein erhebliches Maß an kinetischer Energie, was zu Gefahrensituationen führt. Diese Energie ist proportional zu Geschwindigkeit und Last. (Kinetische Energie = 1/2 Masse × Geschwindigkeit²)
Durch Kombination verschiedener Maschinen können vorhandene Gefahren gesteigert und neue Gefahren erzeugt werden. Bei Integration eines Roboters in ein System ist eine Gefahrenanalyse des gesamten Systems durchzuführen.
Sofern verschiedene Sicherheitsstufen und Leistungsstufen von Nothalt erforderlich sind, so ist stets die höhere Stufe zu wählen.
Falls eine Maschine integriert wird, die dem Roboter Schaden zufügen kann, so wird angeraten, alle Funktionen und Roboterprogramme einzeln zu prüfen.
Es wird empfohlen, das Roboterprogramm mit Angabe von temporären Wegpunkten zu testen, die außerhalb des Arbeitsraums anderer Maschinen liegen. Doosan Robotics ist nicht verantwortlich für Schäden, die durch Programmierfehler oder Fehlverhalten des Roboters auftreten, sowie für Beschädigungen anderer Einrichtungen.
Wenn der Netzstecker abgezogen oder die Stromversorgung während des Roboter- und Steuergerätebetriebs ausgeschaltet
Für Informationen zu zusätzlichen Modulen siehe die entsprechenden Handbücher.