Lösen Sie die Verpackung

OBLIGATORISCH EINFACH 3 MIN

Der Roboter befindet sich in seiner Verpackungspose, um einen einfachen Transport oder eine einfache Verpackung zu ermöglichen. Um den Roboter zu verwenden, ist es notwendig, die Verpackungshaltung zu lösen. Da der Roboter eine Pose beibehält, die die Grenze des Gelenkwinkels überschreitet, wenn er sich in der Pose der Verpackung befindet, ist es aufgrund einer Verletzung der Sicherheitsgrenze nicht möglich, den Status Servo ein zu setzen. Die Roboter-LED leuchtet in diesem Zustand rot.

Hinweis

Wenn es einen Fall gibt, in dem Sie den Roboter aufgrund eines Umzustells verpacken müssen, stellen Sie die Paketposition ein, indem Sie im Verpackungsmodus die Option mit Verpackungspose verschieben verwenden.

Der Prozess der Freigabe der Verpackung ist wie folgt:

1. Tippen Sie auf dem Startbildschirm der Teach-Handstation auf Status .
   

   

2. Tippen Sie auf die Schaltfläche Sicherheitswiederherstellung . Die Sicherheitswiederherstellungstaste ist aktiviert, wenn der Status „Servo aus “ aktiviert ist.
   
   
3. Wählen Sie die Registerkarte Verpackungsmodus .
   

   

4. Tippen Sie auf die Schaltfläche Servo ein .
   
   
5. Die Roboterstatusanzeige unten rechts auf dem Bildschirm Teach Handstation wechselt von „Sicherheit aus “ zu „Standby-Modus für Wiederherstellung“. Tippen Sie auf der Registerkarte Verpackungsmodus auf die Umschalttaste Verpackungsmodus .
   

   

6. Drücken und halten Sie die Taste zum Auskuppeln der Verpackung . Der Verpackungsmodus des Roboters wird ausgerückt, und der Roboter bewegt sich in die Ausgangsposition. Wenn sich der Roboter in der Ausgangsposition befindet, bewegt er sich nicht weiter.
   
   
7. Nachdem sich der Roboter in der Ausgangsposition befindet, tippen Sie auf die

   

   Schaltfläche oben links auf dem Bildschirm.
   
   
8. Die Roboterstatusanzeige unten rechts auf der Teach Handstation wechselt von Recovery Standby in Manual Standby. Der Roboter befindet sich jetzt in einem Zustand, in dem der Benutzer ihn bedienen kann. Drücken Sie auf der Statusanzeige auf die

   

   Schaltfläche Schließen , um das Statusfenster zu schließen.