Grundlegende technische Daten
Modellname | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Gewicht | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Nutzlast innerhalb des Arbeitsradius | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Max. Arbeitsradius | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Anzahl der Achsen | 6 | ||||||
Max. TCP-Geschwindigkeit | Über 1 m/s. | ||||||
Wiederholgenauigkeit der Position (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Schutzart | IP 54 | ||||||
Lärm | < 65 dB | ||||||
Einbaurichtung | Beliebige Ausrichtung | Nur Etage | |||||
Steuergerät und Programmierhandgerät | Doosan Controller Und Programmierhandgerät | ||||||
Vibration und Beschleunigung | 10≤f< 57㎐ - 0,075 mm Amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Aufprall | #Max. Amplitude: 50㎨ (5G)# * Zeit: 30 ㎳, Impuls: 3 VON 3 (X,Y,Z) | ||||||
Betriebstemperatur | 0 - 45 A (273K-318K) | ||||||
Lagertemperatur | -5 - 50 A (268K-323K) | ||||||
Luftfeuchtigkeit | 20-80% | ||||||