Koordinaten
Weltkoordinaten
Die Weltkoordinaten des Roboters können über Weltkoordinaten eingestellt werden. Wenn die Roboterkoordinate die Basiskoordinaten ist, kann dieser Schritt übersprungen werden.
Weltkoordinaten können unter Robot Parameters > Robotereinstellungen > Weltkoordinaten festgelegt werden.
Weltkoordinaten werden verwendet, wenn der Installationsort der Roboterbasis physisch verschoben/gedreht wird.
Durch Ändern der Weltkoordinaten wird dieselbe Bewegung/Drehung auf den Bildschirm des Robotersimulators angewendet.
Hinweis
Weltkoordinaten können auch verwendet werden, nachdem die Basisposition und der Winkel nach der Roboterprogrammierung geändert wurden. Wenn die Koordinaten von Aufgaben, die in der Vergangenheit durch Roboterprogrammierung erstellt wurden, von BASIS zu WELT geändert werden, wird ein Offset entsprechend der Bewegung/Drehung der Weltkoordinaten auf alle Bewegungskoordinaten angewendet.
Menü
Artikel | Beschreibung | |
|---|---|---|
| 1 | Sperrschaltfläche | Dient zum Sperren des eingestellten Werts. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
| 2 | Informationsbild | Dies ist ein informatives Bild, das für die Einstellung erforderlich ist. |
| 3 | Informationsmeldung | Dies ist eine informative Meldung, die für die Einstellung erforderlich ist. |
| 4 | Montageposition | Dieser Abschnitt enthält die Werte für die Montageposition für A, B und C. |
| 5 | Einstellungen für Punkt, Linie und Ebene | Hier können Sie die gewünschten Elemente zwischen Punkt, Linie und Ebene auswählen und festlegen. |
| 6 | Lehrleitfaden | Dies ist eine Anleitung zum Einrichten von Punkt, Linie und Ebene. |
| 7 | Koordinaten | Hier können Sie die gewünschte Koordinate zwischen Basis und Welt auswählen. |
| 8 | Einstellung von Punkt 1 | Hier können Sie die Einstellungen für jede der 6 Achsen festlegen sowie „Get Pose“ oder „Move To“ ausführen. |
| 9 | Schaltfläche Lernpunkte anwenden | Mit dieser Schaltfläche können Sie die gewünschten Einstellungen eingeben und anwenden. |
| 10 | Welt-zu-Base-Koordinaten zurückgesetzt | Mit dieser Schaltfläche können Sie die Welt auf die bereits eingegebenen Basiskoordinaten zurücksetzen. |
| 11 | Einstellung der Welt-zu-Base-Koordinaten | Hier können Sie Einstellungen für die 6 Achsen eingeben. |
| 12 | Schaltfläche Übernehmen | Der Einstellwert kann angewendet werden. |
Benutzerkoordinaten
Menü
Artikel | Beschreibung | |
|---|---|---|
| 1 | Neu Hinzufügen | Mit dieser Schaltfläche können Sie Benutzerkoordinaten hinzufügen. Es können bis zu 100 Benutzerkoordinaten hinzugefügt werden. |
| 2 | Löschen | Mit dieser Schaltfläche können Sie Benutzerkoordinaten hinzufügen. |
| 3 | Ausgewählte Benutzerkoordinaten | Dies ist eine Liste der hinzugefügten Benutzerkoordinaten. |
| 4 | Name Der Benutzerkoordinaten | Hier können Sie die Namen der Benutzerkoordinaten festlegen. Es kann eine Zahl zwischen 101 und 200 mit einer maximalen Länge von 40 Zeichen eingegeben werden. |
| 5 | Einstellungen für Punkt, Linie und Ebene | Hier können Sie die einzelnen Punkte, Linien und Ebenen festlegen. |
| 6 | Informationssymbol | Ein Leitfaden zu Benutzerkoordinaten wird bereitgestellt. |
| 7 | Koordinaten | Hier können Sie entweder Basis oder Welt als Basis für den gewünschten Wert auswählen. |
| 8 | Einstellung von Punkt 1 | Hier können Sie Werte für jede der 6 Achsen von Punkt 1 eingeben und „Get Pose“ oder „Move To“ ausführen. |
| 9 | Lernpunkte Anwenden | Mit dieser Schaltfläche können Sie die gewünschten Einstellungen eingeben und anwenden. |
| 10 | Benutzerkoordinaten | Mit dieser Schaltfläche können Sie die Welt auf die bereits eingegebenen Basiskoordinaten zurücksetzen. |
| 11 | Speichern | Mit dieser Schaltfläche können die Einstellwerte gespeichert werden. |