Einstellen des Roboters

Roboterinformationen festlegen

Menü

	Artikel	Beschreibung
1	Seriennummer Des Controllers	Hier wird die Seriennummer des Controllers angezeigt.
2	Seriennummer Des Kopier-Controllers	Mit dieser Schaltfläche können Sie die Seriennummer kopieren.
3	Seriennummer Des Roboters	Hier wird die Seriennummer des Roboters angezeigt.
4	Robotermodell	Hier wird der Name des Robotermodells angezeigt.

Servo Im Leerlauf Des Roboters Aus

Wenn sich der Roboter für eine bestimmte Zeit im Leerlauf befindet, wird der Roboter automatisch in den Zustand „Sicherheit aus“ versetzt. Der Standardwert ist 5 Minuten, aber die Zeit kann in eine vom Benutzer bevorzugte Zeit geändert werden.

Menü

	Artikel	Beschreibung
1	Servo Im Leerlauf Aktivieren Aus	Mit dieser Taste können Sie den Servo-Leerlauf aus aktivieren.
2	Einstellung Servo Aus	In diesem Feld wird der Servo im Leerlauf in Minuten ausgeschaltet.
3	Speichern	Mit dieser Schaltfläche können Sie die geänderten Einstellungen speichern.

Reibungskalibrierung

Dieses Menü ist nur für Roboter der Serien E und A zugänglich.

Menü

	Artikel	Beschreibung
1	Gelenk-Auswahlkasten	Wählen Sie das Gelenk für die automatische Messung aus.
2	Aktuell	Zeigt die aktuelle Roboterhaltung an.
3	Startposition	Geben Sie die Haltung ein, in der das Gelenk beim Ausführen der automatischen Messung beginnt. Nicht ausgewählte Achsen müssen ebenfalls eingegeben werden.
4	Bereich	Geben Sie den Bereich ein, in dem sich die Achse bewegt. Nur markierte Achsen erlauben Eingabe.
5	Ergebnis	Zeigt Ergebnisse für die automatische Messung an.
6	Speichern	Die gemessenen Ergebnisse werden auf untergeordnete Mitarbeiter angewendet.