Nudge

Wenn der Roboter durch den Sicherheitsstopp-Modus SS2 oder RS1 innerhalb einer Collaborative Zone gestoppt wird, kann der unterbrochene Zustand zurückgesetzt und die Aufgabe mit der Eingabe „Nudge“ fortgesetzt werden. Die Option Nudge kann für benutzerdefinierte Abschnitte aktiviert werden.

Zum Festlegen von Nudge das Element Nudge in der Roboterarbeitszelle auswählen. Bezüglich einer weiteren Stupseingabe können die zu erkennende Krafteinwirkung (Stupskraft) und die Standbyzeit (Verzögerungszeit) vom Zeitpunkt der Stupserkennnung bis zur Fortsetzung der Arbeit zusätzlich eingegeben werden.

Der Kraftbereich, der über Nudge-Eingaben erkannt werden kann, liegt zwischen 10.00 und 50.00 N für die M-Serie und zwischen 15.00 und 50.00 N für die H-Serie (P-Serie).

Warnung

• Nudge darf nur verwendet werden, wenn sie durch eine umfassende Risikobewertung genehmigt wurde.

• Die Serie A/E, die keinen Gelenkschwingungssensor hat, verfügt über keine Nudge-Einstellungen in den erweiterten Optionen.