Controller-E/A-Verbindung
Die E/A-Anschlüsse des Steuergeräts können verwendet werden, um andere externe Geräte als Manipulatoren und Programmierhandgerät an das Steuergerät anzuschließen. Zusätzlich zu Sicherheitsvorrichtungen wie Not-aus-Schalter, Lichtschranke und Sicherheitsmatten können verschiedene Peripheriegeräte angeschlossen werden, die für die Konfiguration einer Roboterarbeitszelle erforderlich sind, wie pneumatische Magnetventile, Relais, SPS und Förderbandkodierer.
Die Controller -E/A ist wie folgt organisiert.
Anschlussklemmenblock für Sicherheitskontakteingang (TBSFT): Zum Anschluss von Geräten, die für Not-aus und Not-aus erforderlich sind
Anschlussklemmenblock für digitale E/A -Leistung (TBPWR)
Konfigurierbarer digitaler E/A-Block (TBCI1- 4, TBCO1- 4): Zum Anschluss von Peripheriegeräten, die für den Roboterbetrieb erforderlich sind
Analoger E/A -Anschlussblock (TBAIO)
Anschlussklemmenblock für Encoder-Eingang (TBEN1, TBEN2)
Sicherheitseingangsklemmenblock (TBSI): Wird verwendet, um Sicherheitssensoren, die OSSD-Signale erzeugen, direkt mit den Sicherheitssignalen der Steuerung zu verbinden (OSSDs werden typischerweise mit Sicherheitssensoren und Lichtvorhängen oder als Sicherheitssteuerausgänge verwendet).
Vorsicht
Um das Risiko von Schäden und Fehlfunktionen des Produkts zu vermeiden, schalten Sie die Stromversorgung aus, wenn Sie Klemmen an die Controller-E/A anschließen.
Doosan Robotics übernimmt keine Entschädigung für Schäden am Produkt, die durch unsachgemäßen Anschluss von Anschlüssen oder Fahrlässigkeit des Benutzers entstehen.
Achten Sie beim Abschalten der Stromversorgung des Controllers darauf, auch die externe Stromquelle auszuschalten.