Installationsumgebung

Wenn Sie den Roboter installieren, müssen Sie sicherstellen, dass er ausreichend Platz zum Bewegen hat. Aktionsraum des Roboters überprüfen, um zu gewährleisten, dass der Roboter nicht mit außenliegenden Gegenständen kollidiert.

Prüfung Des Installationsorts

Wenn Sie den Roboter installieren, müssen Sie sicherstellen, dass er ausreichend Platz zum Bewegen hat. Überprüfen Sie den Arbeitsbereich des Roboters, um sicherzustellen, dass er nicht mit externen Objekten kollidiert.

• Montieren Sie den Roboter auf einer festen, Ebenen Oberfläche.

• Installieren Sie den Roboter an einem Ort ohne Wasseraustritt und konstante Temperatur und Luftfeuchtigkeit.

• Prüfen Sie, ob sich in der Nähe des Aufstellungsortes brennbare und explosive Materialien befinden.

Vorsicht

• Die Installation des Roboters an anderen Orten als den empfohlenen Standorten kann zu einer verringerten Roboterleistung und Produktlebensdauer führen.

Prüfung Des Arbeitsbereichs Des Roboters

Unter Berücksichtigung des Aktionsraums des Roboters ist ein Installationsraum abzusichern. Der Aktionsraum ist abhängig vom Modell unterschiedlich.

Vorsicht

Die grau gefärbten Bereiche in der Abbildung zeigen Bereiche an, in denen der Roboter Arbeiten nur schwer ausführen kann. Innerhalb dieses Bereichs ist die Geschwindigkeit der Werkzeuge gering, die Gelenkgeschwindigkeit jedoch hoch, so dass die Durchführung einer Gefahrenanalyse in diesem Bereich schwer ist, weil der Roboter ineffizient arbeitet. Deshalb ist es nicht angeraten, das Werkzeug unter Durchfahren des zylindrischen Abschnitts oben und unten am Sockel zu betreiben.