Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

Warnung

• Industrieroboter müssen unter sorgfältiger Berücksichtigung der Inspektionsstandards installiert werden, die in den Vorschriften und Sicherheitsinspektionen der Ankündigung der Arbeitsschutzstandards (wenn der Roboter einer Inspektion unterzogen wird) festgelegt sind.

• Sichern Sie vor der Installation des Roboters ausreichend Platz für die Installation. Die Installation des Roboters an einem Ort, an dem nicht genügend Platz vorhanden ist, kann zu Schäden am Roboter oder Verletzungen des Benutzers führen.

• Wenn Sie den Netzstecker und das Netzkabel an das Gerät anschließen, berühren Sie diese nicht mit nassen Händen. Dies kann zu Stromschlägen oder Verletzungen führen. Bitte verwenden Sie die Informationen zur Position des Werkzeugmittelpunkts, da die maximale Nutzlast des Roboters im Arbeitsbereich je nach Schwerpunkt variierenkann.

• Sicherheitsvorrichtungen, die in Verbindung mit dem Controller verwendet werden sollen, müssen unter Verwendung von Dualsignalen entweder mit dem Sicherheitseingangskontaktterminal oder dem konfigurierbaren digitalen IO, das als Sicherheits-IO (Eingang/Ausgang) eingestellt ist, verbunden werden. Wenn sie mit einem Standard-IO oder einem einzelnen Signal verbunden sind, kann die vorgeschriebene Sicherheitsstufe nicht erreicht werden.

• Der Bedienhebel des Trennschalters sollte so installiert werden, dass er leicht zugänglich ist, da er von der Position abhängt, an der der Stecker angeschlossen ist, und von der Umgebung, in der der Roboter installiert ist.