Roboterinstallation 2
Anschließen der Stromversorgung an den Controller
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Um den Controller mit Strom zu versorgen, schließen Sie das Stromkabel des Steuergeräts an eine IEC-Standardsteckdose an.
Stellen Sie nach dem Anschließen des Stromkabels sicher, dass der Roboter ordnungsgemäß geerdet ist (elektrische Masseverbindung).
Erstellen Sie eine gemeinsame Masse für alle Geräte im System mit unbenutzten Schrauben, die mit dem Massesymbol im Steuergerät verbunden sind. Der Erdungsleiter muss den maximalen Nennstrom des Systems erfüllen.
Weitere Informationen finden Sie unter Anschließen der Stromversorgung an den Controller.
Das Netzteil muss Mindestanforderungen wie Erdung und Leistungsschalter erfüllen. Die elektrischen Spezifikationen des mitgelieferten AC-Controllers lauten wie folgt:
Parameter | Technische Daten |
|---|---|
Eingangsspannung | 100 – 240 VAC |
Eingangsstromsicherung (@100-240V) | 15 A |
Eingangsfrequenz | 47 – 63 Hz |
Informationen zum optionalen Steuergerät finden Sie im folgenden Anhang.
Montageort des Controllers
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Bei der Montage des Controllers auf dem Boden muss auf jeder Seite des Controllers ein Mindestabstand von 50 mm zur Belüftung gewährleistet sein.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass die Kabel Krümmungen aufweisen, die größer als der minimale Krümmungsradius sind. Weitere Informationen finden Sie unter Kabelverlegung.