Oberer/unterer Schwellenwert und Standardwert der Sicherheitsparameter
A0509, A0509S
Parameter | Normal | Reduziert | Toleranz | |||||
Min | Max | Standard | Min | Max | Standard | |||
Gelenkwinkelbegrenzungen | J1 (Grad) | -360 | 360 | -360 bis 360 | -360 | 360 | -360 bis 360 | 3/-3 |
J2 (Grad) | -360 | 360 | -95 bis 95 | -360 | 360 | -95 bis 95 | 3/-3 | |
J3 (Grad) | -160 | 160 | -135 bis 135 | -160 | 160 | -135 bis 135 | 3/-3 | |
J4 (Grad) | -360 | 360 | -360 bis 360 | -360 | 360 | -360 bis 360 | 3/-3 | |
J5 (Grad) | -360 | 360 | -135 bis 135 | -360 | 360 | -135 bis 135 | 3/-3 | |
J6 (Grad) | -360 | 360 | -360 bis 360 | -360 | 360 | -360 bis 360 | 3/-3 | |
Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzungen | J1 (Grad/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (Grad/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (Grad/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (Grad/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (Grad/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (Grad/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Roboter-/TCP-Grenzwerte | Kraft (N) | 0 | 450 | 200 | 0 | 450 | 100 | - |
Leistung (W) | 0 | 2000 | 600 | 0 | 2000 | 100 | - | |
Geschwindigkeit (mm/s) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Momentum (kgm/s) | 0 | 75 | 38 | 0 | 75 | 23 | - | |
Empfindlichkeit Der Kollisionserkennung (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
Sicherheits-E/A | Übersetzungsverhältnis Geschwindigkeitsreduzierung (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
A0912, A0912S
Parameter | Normal | Reduziert | Toleranz | |||||
Min | Max | Standard | Min | Max | Standard | |||
Gelenkwinkelbegrenzungen | J1 (Grad) | -360 | 360 | -360 bis 360 | -360 | 360 | -360 bis 360 | 3/-3 |
J2 (Grad) | -360 | 360 | -95 bis 95 | -360 | 360 | -95 bis 95 | 3/-3 | |
J3 (Grad) | -160 | 160 | -135 bis 135 | -160 | 160 | -135 bis 135 | 3/-3 | |
J4 (Grad) | -360 | 360 | -360 bis 360 | -360 | 360 | -360 bis 360 | 3/-3 | |
J5 (Grad) | -360 | 360 | -135 bis 135 | -360 | 360 | -135 bis 135 | 3/-3 | |
J6 (Grad) | -360 | 360 | -360 bis 360 | -360 | 360 | -360 bis 360 | 3/-3 | |
Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzungen | J1 (Grad/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (Grad/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (Grad/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (Grad/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (Grad/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (Grad/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Roboter-/TCP-Grenzwerte | Kraft (N) | 0 | 600 | 300 | 0 | 600 | 150 | - |
Leistung (W) | 0 | 2000 | 1100 | 0 | 2000 | 180 | - | |
Geschwindigkeit (mm/s) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Momentum (kgm/s) | 0 | 165 | 82 | 0 | 165 | 50 | - | |
Empfindlichkeit Der Kollisionserkennung (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
Sicherheits-E/A | Übersetzungsverhältnis Geschwindigkeitsreduzierung (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |