I/O-Tests
Schalten Sie das System aus
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Drücken Sie die Abschalttaste am Programmierhandgerät, oder halten Sie die Einschalttaste oben links am Programmierhandgerät 2 Sekunden lang gedrückt, um das System auszuschalten.
Das Popup-Fenster zum Herunterfahren wird auf dem Bildschirm angezeigt.
Drücken Sie im Popup-Fenster zum Herunterfahren die Taste OK, um das System ordnungsgemäß herunterzufahren.
Vorsicht
Halten Sie den Netzschalter länger als 4 Sekunden gedrückt, um das Herunterfahren des Systems zu erzwingen.
Erzwungenes Herunterfahren kann zu einem Ausfall von Roboter und Controller führen.
Schließen Sie die Kabel an
OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN
Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die E/A-Flanschanschlüsse an, nachdem das Werkzeug befestigt wurde. Die Stiftzuordnung des Flansch-E/A muss überprüft werden.
Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, gibt die fünfte Klemme jedes Steckverbinders immer 24V aus.
Weitere Informationen finden Sie unter Flansch-E/A.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, wenn das Werkzeug und der Greifer angeschlossen werden.
Stellen Sie sicher, dass Werkzeug- und Greifvorrichtungen konfiguriert sind, um zu verhindern, dass Werkstücke aus dem Werkzeug fallen, wenn der Strom des Roboters unterbrochen wird.
Hinweis
Um den Roboter mit einem externen Gerät zu steuern/überwachen, schließen Sie die Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.
Weitere Informationen finden Sie unter Controller-E/A-Verbindung.
Weitere Informationen finden Sie unter Netzwerkverbindung.
Schalten Sie das System ein
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Schalten Sie das System wieder ein. Halten Sie die ein/aus-Taste gedrückt, bis der Bildschirm des Programmierhandgeräts eingeschaltet wird.
Prüfen Sie Controller und Flansch-E/A
OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN
Das Programmierhandgerät verfügt über eine Funktion, mit der die Funktion des an den Flansch-E/A angeschlossenen Werkzeugs geprüft werden kann
Die folgenden Tests können über Status > E/A-Übersicht oder E/A-Test des Bildschirms Programmierhandgerät durchgeführt werden. Weitere Informationen finden Sie unter den einzelnen Elementen.