DC-Steuergerät (CS-12P)

Produkteinführung (CS-12P)

Name der einzelnen Teile und Funktionen

Systemkonfiguration

Typenschild und Etikett

Installation (CS-12P)

Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

Vorsicht

• Sichern Sie ausreichend Platz, bevor Sie den Controller installieren. Wenn nicht genügend Platz gesichert ist, kann das Steuergerät beschädigt werden, oder das Kabel des Manipulators oder des Programmierhandgeräts ist zu kurz.

• Überprüfen Sie das Eingangsnetzteil, wenn Sie das Gerät an die Stromversorgung anschließen. Wenn sich das angeschlossene Eingangsnetzteil von der Nennstromaufnahme (22–60 V DC) unterscheidet, funktioniert das Gerät nicht ordnungsgemäß, oder der Controller ist beschädigt.

Installationsumgebung

Beachten Sie beim Installieren des Controllers Folgendes:

• Sichern Sie ausreichend Platz, bevor Sie den Controller installieren.

• Die Steuergerät muss fixiert sein.

• Sicherstellen, dass keine Komponente im mobilen Fahrzeug befestigt ist.

Hardwareinstallation

Montieren Sie den Roboter, das Steuergerät und das Programmierhandgerät sowie die wichtigsten Komponenten des Systems, und versorgen Sie sie mit Strom, bevor Sie den Manipulator betätigen. Die Anweisungen zum Einbau der einzelnen Elemente lauten wie folgt:

Manipulator mit Controller verbinden

Vorsicht

• Trennen Sie das Manipulatorkabel nicht, während der Roboter eingeschaltet ist. Dies kann zu einer Fehlfunktion des Roboters führen.

• Versuchen Sie nicht, das Manipulatorkabel zu modifizieren oder zu verlängern.

• Bei der Montage des Controllers auf dem Boden muss auf jeder Seite mindestens 50 mm Abstand eingehalten werden, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten.

• Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder ordnungsgemäß verriegelt sind, bevor Sie das Steuergerät einschalten.

Hinweis

• Bei der Konfiguration des Systems wird empfohlen, einen Geräuschminderer zu installieren, um Geräuscheffekte und Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.

• Wenn das Steuergerät durch elektromagnetische Wellen erzeugte Geräusche beeinflusst wird, muss ein Ferritkern installiert werden, um den normalen Betrieb sicherzustellen. Der Installationsort ist wie folgt:

Controller mit Programmierhandgerät verbinden

Drücken Sie das Kabel des Programmierhandgeräts in den entsprechenden Steuergerätestecker, bis es hörbar einrastet. Dadurch wird verhindert, dass sich das Kabel löst.

Vorsicht

• Stellen Sie sicher, dass die Stifte im Kabelende nicht beschädigt oder verbogen sind, bevor Sie das Kabel anschließen.

• Wenn das Programmierhandgerät am mobilen Fahrzeug oder an der Steuerung befestigt wird, darauf achten, dass die Verbindungskabel nicht herunterfallen.

• Achten Sie darauf, dass das Steuergerät, das Programmierhandgerät und das Kabel nicht mit Wasser in Berührung kommen.

• Installieren Sie das Steuergerät und das Programmierhandgerät nicht in einer staubigen oder nassen Umgebung.

• Controller und intelligente Hängeeinheit dürfen niemals einer Staubumgebung mit einer Schutzart von IP20 ausgesetzt werden. Seien Sie besonders vorsichtig in Umgebungen mit leitfähigem Staub.

Hinweis

• Bei der Konfiguration des Systems wird empfohlen, einen Geräuschminderer zu installieren, um Geräuscheffekte und Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.

• Wenn das Programmierhandgerät durch Geräusche beeinflusst wird, die durch elektromagnetische Wellen erzeugt werden, muss ein Ferritkern installiert werden, um einen normalen Betrieb sicherzustellen. Der Installationsort ist wie folgt:

Verlegung des Roboterkabels und des Programmierhandgerätkabel

Stellen Sie sicher, dass der Krümmungsradius des Manipulators und des Programmierhandgerätkabel größer ist als der minimale Krümmungsradius (120 mm).

Vorsicht

• Stellen Sie sicher, dass der Krümmungsradius zwischen dem Kabel des Programmierhandgeräts und dem Anschluss des Programmierhandgeräts größer als der minimale Krümmungsradius (120 mm) ist.

• Wenn der Krümmungsradius kleiner als der minimale Krümmungsradius (120 mm) ist, kann es zu Kabeltrennung oder Produktschäden kommen.

• Bei Installation in Umgebungen, in denen es zu Störungen durch elektromagnetische Wellen kommt, sind geeignete Kabel zu verwenden und andere Maßnahmen zur Vermeidung von Fehlfunktionen zu ergreifen.

Anschließen der Stromversorgung an den Controller

Schließen Sie das Stromkabel an die entsprechenden Anschlüsse des Controllers an, bis es einrastet, und stellen Sie sicher, dass das Kabel fest eingesteckt ist.

Warnung

• Stellen Sie nach dem Anschließen des Stromkabels sicher, dass der Roboter ordnungsgemäß geerdet ist (elektrische Masseverbindung). Erstellen Sie eine gemeinsame Masse für alle Geräte im System mit unbenutzten Schrauben, die mit dem Massesymbol im Steuergerät verbunden sind. Der Erdungsleiter muss den maximalen Nennstrom des Systems erfüllen.

• Schützen Sie die Eingangsleistung des Controllers mit Geräten wie einem Leistungsschalter.

• Ändern oder verlängern Sie das Roboterkabel nicht. Dies kann zu einem Brand oder einem Ausfall der Steuerung führen.

• Stellen Sie sicher, dass alle Kabel ordnungsgemäß angeschlossen sind, bevor Sie den Controller mit Strom versorgen. Verwenden Sie immer das Originalkabel, das im Lieferumfang enthalten ist.

• Achten Sie darauf, dass die Polarität der Eingangsspannung nicht falsch angeschlossen wird.

Hinweis

• Bei der Konfiguration des Systems wird empfohlen, einen Netzschalter zu installieren, mit dem alle Geräte gleichzeitig ausgeschaltet werden können.

• Bei Verwendung eines Controllers für Gleichstrom kann die Bewegung des Roboters abhängig von Last und Bewegung eingeschränkt sein.

• Wenn die Eingangsspannung weniger als 48 V beträgt, kann die Bewegung des Roboters je nach Last und Bewegung begrenzt sein.

• Das Netzteil muss Mindestanforderungen wie Erdung und Leistungsschalter erfüllen. Die elektrischen Spezifikationen lauten wie folgt: