Ausrichten-Panel

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	Artikel	Beschreibung
1	Roboterhaltung	Zeigt die Gelenk- und Aufgabenstellung des aktuellen Roboters an. Die Aufgabenstellung folgt dem in Abschnitt 4 ausgewählten Referenzkoordinatensystem.
2	Taste Ausgangsposition	Bewegt den Roboter in die Ausgangsposition, wenn er angeklickt wird.
3	Schaltfläche „Ausrichten“	Richtet den Roboter aus, wenn Sie darauf klicken.
4	Wählen Sie Referenzkoordinatensystem Aus	Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem für die Positionierung aus.
5	Werkzeugachse	Wählen Sie die Achse der TCP aus, die ausgerichtet werden soll.
6	Zielrichtung	Wählen Sie die Richtung aus, an der die TCP ausgerichtet werden soll.
7	Ausrichtungsmethode	Wählen Sie die Ausrichtungsmethode aus. Bei der Basisausrichtung wird die TCP an einer der X-, Y- oder Z-Achsen des Referenzkoordinatensystems ausgerichtet. Bei der 3-Punkt-Vektorausrichtung wird der TCP an der Richtung des Normalenvektors einer Ebene ausgerichtet, die durch drei Punkte auf der Grundlage des Referenzkoordinatensystems definiert ist.
8	Koordinatenachse	Wählen Sie die Achse des Referenzkoordinatensystems aus, an der ausgerichtet werden soll.
9	Wählen Sie Punkte auf einer Ebene aus	Wählen Sie drei Punkte aus, die Ebene definieren.
10	Zielpunktausrichtung	Wählen Sie einen Punkt aus, um die TCP zu positionieren. Dies ist optional – wenn diese Option nicht ausgewählt ist, wird nur die Ausrichtung basierend auf der aktuellen Position ausgerichtet.