Überblick über das Bildschirmlayout des Programms

Startsymbol für das Startmodul

Starten Sie das Home-Modul.

Symbol für das Einstellungsmodul

Starten Sie das Modul Einstellungen.

Symbol für das Modul „Robot Parameter“

Starten Sie das Modul Robot Parameter.

Symbol für das Modul „Task Editor“

Starten Sie das Modul Task Editor.

Kopfzeile

Das Bedienfeld mit Schalter für den automatischen/manuellen Modus, Roboterstatus, Roboterparameter, Werkzeugeinstellungen, Menü und Zeit.

Körper

Der Bereich, in dem der Bildschirm des Moduls angezeigt wird, das Sie ausgeführt haben.

Fußzeile

Das Bedienfeld mit Servoschalter, bevorzugten Modulen, Schalter für Roboter/virtuellen Modus, Schnellsteuerung und Programmsteuerung sowie Steuerung der Robotergeschwindigkeit.

Suchen

Ermöglicht die Suche nach installierten Modulen.

Favorit Bearbeiten

Sie können die Module auswählen, die in der Liste Favoritenmodule der Fußzeile angezeigt werden sollen.

Wenn Sie auf die FAVORITEN BEARBEITEN Schaltfläche klicken, um das Modul zu aktivieren/deaktivieren, wird es sofort auf die Liste der bevorzugten Module der Fußzeile angewendet.

Klicken Sie auf die FAVORITEN SPEICHERN Schaltfläche, um die Änderung Ihrer Favoriten abzuschließen.

Modul Installieren

Sie können das Modul installieren, indem Sie die heruntergeladene Installationsdatei für das Modulpaket (*.dm) auswählen.

Module

Die Symbole des ausführbaren Moduls werden angezeigt.

Schalter Robotermodus

Dies kann auf Auto ↔︎ manuell geändert werden.

Roboterstatus

Siehe Link

Roboterparameterdatei

Zeigt den Namen der aktuell eingestellten Roboterparameterdatei an.

Wenn der Einstellwert der Roboterparameterdatei nicht mit den in der Steuerung eingestellten Informationen übereinstimmt, wird er wie folgt angezeigt.

Sicherheitschecksumme

Prüfsummeninformationen für die in der Steuerung eingestellten Roboterparameter werden angezeigt.

Werkzeugeinstellung

Hier können das aktuelle TCP, das Werkzeuggewicht und die Werkzeugform festgelegt werden.

Aktuelle Zeitinformationen

Die aktuelle Uhrzeit wird angezeigt.

Benutzerberechtigung

Zeigt die aktuell eingestellten Informationen zur Benutzerberechtigung (Bediener/Vorgesetzter) an.
Sie können die Benutzerberechtigung über ändern MENÜ .

Menü

Klicken Sie auf die MENÜ Schaltfläche, um die folgenden Menüs anzuzeigen:

• Bediener: In Mitarbeiterrechte ändern.

• Vorgesetzter: Ändern Sie die Berechtigung des Vorgesetzten.

  • Wenn Sie zur Berechtigung „Supervisor“ wechseln, müssen Sie ein Kennwort für den Supervisor eingeben.

    

• Backdrive: Führen Sie das Backdrive-Modul aus.

• Recovery: Führen Sie das Wiederherstellungsmodul aus.

• Ausschalten: Schalten Sie den Controller und die Dart-Platform aus.

Servoschalter

Das Servo kann ein- oder ausgeschaltet werden.

Backdrive

Führen Sie das Backdrive-Modul aus.

Recovery

Recovery: Führen Sie das Recovery Module aus.

Bevorzugte Module

Die Favoritenmodule, die Sie im Home-Modul eingerichtet haben, werden angezeigt.

※ Das Home-Modul wird immer angezeigt.

Popup „Bevorzugte Module“

Sie können alle bevorzugten Module anzeigen und die Reihenfolge für Drag & Drop ändern.

Roboter/virtueller Schalter

Sie können den Roboter ↔- ︎ virtuellen Modus wechseln.

※ Es kann nur verwendet werden, wenn der eigentliche Roboter angeschlossen ist.

Schnellsteuerung

Sie können Popup-Fenster mit 3D-Simulator-, Knick- und Dashboard-Funktionen ein- und ausschalten.

Programmsteuerung

Enthält Steuerungstasten zum Abspielen, Anhalten, Fortsetzen und Stoppen von DRL-/Task-Programmen.

Geschwindigkeitsregelung

Die aktuellen Informationen zur Robotergeschwindigkeit werden angezeigt, und im Popup-Fenster zur Geschwindigkeitsänderung können Sie die Robotergeschwindigkeit ändern.