Transport
Vorsicht beim Transport
Vorsicht
Falls der Roboter zu Transportzwecken in Verpackungsmaterial eingewickelt ist, so ist der Roboter an einem trockenen Ort zu lagern. Falls der Roboter an einem Ort mit hoher Luftfeuchtigkeit eingelagert wird, so kann sich innerhalb des Verpackungsmaterials Kondensation bilden, was dann zu Defekten am Roboter führt.
Bei einer Standortverlagerung des Roboters auf das Gewicht von Roboterverbindung bzw. -fuß achten und den Roboter mit ausreichend Personal anheben. Insbesondere für die H-Serie sind beim Transport die Anweisungen im Handhabungsleitfaden und die Sicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes zu beachten.
Der Steuergerät wird durch Anfassen am unteren Griff bewegt.
Beim Transportieren von Roboter oder Steuergerät stets die richtige Körperhaltung bewahren. Nichtbeachtung kann zu Rückenverletzungen oder anderen körperlichen Verletzungen führen.
Beim Transport des Roboters unter Verwendung eines Hebezeugs sicherstellen, dass alle zugehörigen nationalen und regionalen Vorschriften beachtet werden.
Doosan Robotics übernimmt keinerlei Verantwortung für jegliche Schäden oder Verluste, die während des Transports auftreten, und deshalb muss der Roboter gemäß Vorgabe in der Bedienungsanleitung sicher bewegt werden.
Pose für Robotertransport
Stellen Sie die folgenden Positionen ein, um den Roboter zu transportieren:
Modell | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0607 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
M0617 | 0° | 0° | 165° | 0° | 15° | 0° |
M1013 | 0° | 0° | 160° | 0° | 20° | 0° |
M1509 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
H2017 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
H2515 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
Spezifikationen der Verpackung
Die Spezifikationen der Transportkiste lauten wie folgt:
Modell | Länge | Breite | Höhe | Hinweis |
|---|---|---|---|---|
M0609 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Seit Dezember '22 | |
M0617 | 1206 mm | 452 mm | 545 mm | |
M1013 | 968 mm | 500 mm | 435 mm | |
986 mm | 452 mm | 545 mm | Seit Oktober '22 | |
M1509 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Seit Dezember '22 | |
H2017 | 1040 mm | 1040 mm | 1585 mm | |
1426 mm | 736 mm | 626 mm | Seit Juli '22 | |
H2515 | 1040 mm | 1040 mm | 1500 mm | |
1426 mm | 736 | 626 mm | Seit Juli '22 |