Remote Control Mode

Wenn Sie die Fernbedienung starten, können Sie zum Bildschirm „Remote Control Mode“ navigieren.

Armaturenbrett

Menü

	Artikel	Beschreibung
1	Eingangssignal	Unter den im Sicherheits-E/A eingestellten Signalelementen für Sicherheitseingänge wird das Aktivierungssignal der Fernbedienung empfangen und angezeigt.
2	Gesamtzeit	Zeigt die Uhrzeit an, zu der die Aufgabe ausgeführt wurde.
3	Permanente Inventur	Zeigt die Anzahl der Wiederholungen der Aufgabe an.
4	Zykluszeit	Zeigt die Einzykluszeit der Aufgabe an.
5	Kollisionsempfindlichkeit	Zeigt den Wert für die Kollisionsempfindlichkeit an. Wenn sich innerhalb des Bereichs befindet, wird der in diesem Bereich festgelegte Wert für die Aufprallempfindlichkeit angezeigt. Wenn sich außerhalb der Zone befindet, wird die Aufprallempfindlichkeit angezeigt, die in der Robotergrenze eingestellt ist.
6	Werkzeugmittelpunkt	Zeigt den Werkzeugmittelpunkt an, der in der Aufgabe angegeben wurde.
7	Werkzeuggewicht	Zeigt das in der Aufgabe angegebene Werkzeuggewicht an.
8	Werkzeugform	Zeigt die in der Übung angegebene Werkzeugform an.
9	Signaleingang/-Ausgang	Zeigt die jeweiligen Signaleingangs-/Ausgangswerte an.
10	Protokoll	Zeigt Informationen zum Systemprotokoll an.
11	Geschwindigkeit	Sie können die Geschwindigkeit der Aufgabe festlegen.
12	TCP-Kraft	Zeigt die auf TCP ausgeübte Kraft in Echtzeit an.
13	Variabel	Zeigt die Variablenwerte an, die von der ausgeführten Aufgabe verwendet werden.

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	Artikel	Beschreibung
1	Digitaler Eingang Des Controllers	Zeigt die Einstellungen für den digitalen Eingang des Controllers an.
2	Sicherheitseingang	Zeigt die Einstellungen der Sicherheitseingänge des Steuergeräts an.
3	Digitaler Ausgang Des Controllers	Zeigt die Einstellungen für den digitalen Ausgang des Controllers an.
4	Digitaler Flansch-Eingang	Zeigt die Einstellungen für den digitalen Flansch an.
5	Digitaler Flansch-Ausgang	Zeigt die Einstellungen für den digitalen Flansch-Ausgang an.
6	Analoger Eingang Des Steuergeräts	Zeigt die Einstellungen für den analogen Eingang des Controllers an.
7	Analoger Ausgang Des Steuergeräts	Zeigt die Einstellungen für den analogen Ausgang des Controllers an.
8	Analoger Flansch-Eingang	Zeigt die Einstellungen für den analogen Flansch-Eingang an.

Zeigt Informationen zum Systemprotokoll an.

Zeigt die Variablenwerte an, die von der ausgeführten Aufgabe verwendet werden.