Sonstige Sicherheitsmaßnahmen

Für die Sicherheit von Benutzern und Robotern bieten wir einen Sicherheitswiederherstellungsmodus und einen Betriebsmodus ohne Stromversorgung.

Sicherheitswiederherstellungsmodus: Wenn ein Fehler bei einer anhaltenden Sicherheitsverletzung auftritt oder ein Roboter für den Transport gepackt werden muss, kann der Benutzer den Sicherheitswiederherstellungsmodus verwenden, um die Position und den Winkel des Roboters zu konfigurieren. Weitere Informationen zum Sicherheitswiederherstellungsmodus finden Sie im Recovery-Moduls.
Betrieb Ohne Stromversorgung: Diese Funktion steuert die Gelenke des Roboters durch externe Kraft, indem nur die Bremse gelöst wird, während die Stromversorgung zum Motor unterbrochen ist. Diese Funktion wird verwendet, wenn der Sicherheitswiederherstellungsmodus oder die Handführung nicht in der Lage ist, den Roboter in den normalen Status zurückzuversetzen. Im Betriebsmodus ohne Stromversorgung kann die Bremse jedes Gelenks vom Benutzer aktiviert oder deaktiviert werden. Weitere Informationen zum Betrieb ohne Stromversorgung finden Sie unter Verwenden des Backdrive-Moduls.