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	Artikel	Beschreibung
16	Reference Coordinates	Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem aus, das für die Aufgabenkoordinaten in Abbildung 18 verwendet werden soll. Sie können Basis-, Welt- oder Benutzerkoordinaten wählen.
17	Joint Posture	Zeigt die aktuelle Roboterhaltung und die Zielgelenkhaltung an.
18	Task Posture	Zeigt die aktuelle Roboterhaltung und die Zielaufgabenhaltung an, die zum ausgewählten Referenzkoordinatensystem passen.
19	Paste Joint Posture	Fügen Sie den in die Zwischenablage kopierten Haltungswert in das Gelenkhaltungsfeld ein.
20	Paste Task Posture	Fügen Sie den in die Zwischenablage kopierten Haltungswert in das Aufgabenhaltungsfenster ein.
21	Joint Move button	Mit dieser Taste bewegt sich der Roboter in die gewünschte Gelenkhaltung.
22	Task Move button	Mit dieser Schaltfläche bewegt sich der Roboter in die Zielposition für die Aufgabe.

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