Bildschirm „Bewegen“

Jog-Menü-Layout

	Artikel	Beschreibung
1	Paneltyp auswählen	Sie können die Position der Schaltfläche zum Verschieben auswählen.
2	3D-Simulation	Dies ist der 3D-Viewer, in dem Sie sehen können, wie der Roboter aussieht.
3	Simulatorausrichtung	Sie können diesen Abschnitt verwenden, um den Simulator zu steuern.
4	Verwenden Sie Inkrement	Mit dieser Schaltfläche können Sie Winkel- oder Positionsinkremente aktivieren.
5	Winkelinkrement	In diesem Abschnitt wird das Winkelinkrement auf der ausgewählten Achse eingestellt.
6	Positionsinkrement	In diesem Abschnitt wird das Positionsinkrement auf der ausgewählten Achse eingestellt.
7	Kollision	In diesem Feld legen Sie die Roboterkollision fest.
8	Kraftüberwachung	In diesem Abschnitt legen Sie die Kräfte in der X-, Y- und Z-Achse basierend auf Basis, Werkzeug, Welt, Referenz und anderen fest.
9	Referenzkoordinatensystem auswählen	Wählen Sie ein Referenzkoordinatensystem aus, um die Aufgabenkoordinaten in Abbildung 11 anzuzeigen oder zu verschieben. Dabei kann es sich um Basis-, Welt- oder Benutzerkoordinaten handeln.
10	Verbindungsplatte	Sie können die Gelenkachse zum Joggen auswählen.
11	Aufgabenbereich	Sie können die Aufgabenachse zum Joggen auswählen.
12	Schaltfläche „Pose kopieren“ J	Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose J kopieren.
13	Schaltfläche „Pose X kopieren“.	Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose X kopieren.
14	Verschieben - Schaltfläche	Sie können den Roboter basierend auf jeder Achse in die -Richtung bewegen lassen. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung von - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln.
15	Bewegen + Taste	Sie können den Roboter basierend auf jeder Achse in die +-Richtung bewegen lassen. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung von - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln.