Panel ausrichten

Menü ausrichten

	Item	Description
1	Coordinates	Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem für die Positionen in den Abbildungen 4 und 5.
2	Tool Axis	Wählen Sie aus, welche TCP-Achse ausgerichtet werden soll.
3	Target direction	Wählen Sie die Vorwärts-/Rückwärtsrichtung
4	Pick points on a plane	Wählen Sie drei Punkte aus, um die Ebene zu definieren. Die Definitionen lauten wie folgt:
5	Target Point Alignment	Wählen Sie einen Punkt zum Platzieren von TCP aus. Dies ist optional und wenn diese Option deaktiviert ist, wird nur die Ausrichtung vom aktuellen Standort aus sortiert.
6	Robot Posture	Zeigt die Gelenk- und Aufgabenhaltung des aktuellen Roboters an. Für die Aufgabenstellung folgt es dem in Abbildung 1 ausgewählten Referenzkoordinatensystem.
7	Home Position	Wenn Sie auf die Schaltfläche klicken, bewegt sie sich in die Ausgangsposition.
8	Align to Axis	Wenn Sie auf die Schaltfläche klicken, wird der Vorgang ausgeführt.