Pozice a podmínky měření

Měření kloubu 1 se provádí s osou otáčení kolmo k zemi a během vodorovného pohybu.

Měření kloubu 2 a kloubu 3 se provádějí s osou otáčení rovnoběžně s podlahou a při zastavení robota pohybem dolů kolmým k zemi.

Poznámka

Měření jsou výsledkem toho nejhoršího případu. Měření se může v závislosti na okolnostech lišit