Nastavení Nudge

Pokud je robot zastaven pomocí režimu bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1 v rámci kolaborativní zóny, lze stav Přerušeno resetovat a úlohu obnovit pomocí vstupu Nudge. Možnost Nudge lze povolit v částech definovaných uživatelem.

Pro nastavení Nudge vyberte položku Nudge z Robot Workcell. Při nuceném vstupu se síla, která se má rozeznat (nucená síla), a pohotovostní doba od rozpoznání nuceného vstupu až do obnovení práce (prodleva), dá zadat dodatečně.

Konfigurovatelný rozsah vstupní síly pro Nudge je 10,00–50,00 N..

Varování