Použití balíčku/rozbalení
Položky nabídky
Položka | Popis | |
---|---|---|
1 | Název modelu | Zobrazí se název připojeného modelu robota. |
2 | Sbalit/rozbalit | Lze vybrat buď balíček nebo rozbalovat. |
3 | Pozice obalu/limit spoje | Zobrazí se hodnoty Pose a Joint limit. |
4 | Rychlostní poměr | Rychlost balení nebo režim vybalování lze nastavit pomocí posuvníku nebo vstupu. |
Chcete-li nakonfigurovat režim balení, postupujte takto:
- Klepněte na nabídku obnovení v podokně záhlaví.
- Vyberte kartu režim balení.
- Chcete-li povolit režim balení, klepněte na tlačítko Servo Zapnuto a spusťte obnovení.
- Robot se automaticky přesune do nastavené pozice balení.
- Tlačítko Pack umožňuje umístit robota do pozice Pack a tlačítko Unpack umožňuje umístit robota do výchozí výchozí výchozí polohy.