Modul dálkového ovládání
Modul dálkového ovládání umožňuje provádět dálkové ovládání pro úkoly, které jste již vytvořili.
Tento modul lze spustit na úrovni správce.
Rozvržení nabídky
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Warning | To ukáže nezbytná opatření při používání modulu. |
| 2 | Start Remote Control | Toto tlačítko umožňuje spustit dálkové ovládání po dokončení všech nastavení. |
| 3 | Mandatory Settings | Toto je povinné nastavení pro dálkové ovládání. Můžete nastavit moduly a úkoly a nastavit bezpečné vstupní signály. |
| 4 | Advanced Settings | To umožňuje pokročilé nastavení pro dálkové ovládání. Můžete nastavit každý port pro úlohu spuštění/pozastavení/zastavení/obnovení/zapnutí serva. Pokud je dálkové ovládání nastaveno na automatické spuštění po restartování, spustí se, jakmile se Dart-Platform restartuje. |
Po spuštění dálkového ovládání můžete přejít na obrazovku Režim dálkového ovládání.
Dashboard
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Input Signal | Mezi položkami bezpečnostních vstupních signálů nastavených v bezpečném vstupu/výstupu je přijat a zobrazen aktivační signál dálkového ovládání. |
| 2 | Total Time | Zobrazuje čas, kdy byla úloha provedena. |
| 3 | Cycle Count | Zobrazuje počet opakování úlohy. |
| 4 | Cycle Time | Zobrazuje dobu jednoho cyklu úlohy. |
| 5 | Collision Sensitivity | Zobrazuje hodnotu citlivosti na kolizi. Pokud je uvnitř zóny, zobrazí se hodnota citlivosti na náraz nastavená v této zóně. Pokud jste mimo zónu, zobrazí hodnotu citlivosti při nárazu nastavenou v limitu robota. |
| 6 | Tool Center Point | Zobrazuje středový bod nástroje určený v úloze. |
| 7 | Tool Weight | Zobrazuje hmotnost nástroje zadanou v úloze. |
| 8 | Tool Shape | Zobrazuje tvar nástroje určený v úloze. |
| 9 | Signal Input/Output | Zobrazuje příslušné vstupní/výstupní hodnoty signálu. |
| 10 | Log | Zobrazuje informace o systémovém protokolu. |
| 11 | Speed | Můžete nastavit rychlost úkolu. |
| 12 | TCP Force | Zobrazuje sílu aplikovanou na TCP v reálném čase. |
| 13 | Variable | Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou. |
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Controller Digital Input | Zobrazuje nastavení digitálního vstupu ovladače. |
| 2 | Safety Input | Zobrazuje nastavení digitálního vstupu ovladače. |
| 3 | Controller Digital Output | Zobrazuje nastavení digitálního výstupu ovladače ovladače. |
| 4 | Flange Digital Input | Zobrazuje nastavení digitálního vstupu příruby. |
| 5 | Flange Digital Output | Zobrazuje nastavení digitálního výstupu příruby. |
| 6 | Controller Analog Input | Zobrazuje nastavení analogového vstupu ovladače. |
| 7 | Controller Analog Output | Zobrazuje nastavení analogového výstupu ovladače. |
| 8 | Flange Analog Input | Zobrazuje nastavení analogového vstupu příruby |
Log
Zobrazuje informace o systémovém protokolu.
Variabilní
Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou.
