Jména a funkce

Manipulátor

Ne	Jméno	Ne	Jméno
1	Základ	6	J4
2	J1	7	Táhlo 2
3	J2	8	J5
4	Táhlo 1	9	J6
5	J3	10	Příruba nástroje

Ne	Položka	Popis
1	Kokpit	[Option] Kontrolér používaný pro přímou výuku.
2	Příruba nástroje	Oblast pro instalaci nástrojů.
3	Příruba i /o	I/o port pro ovládání nástroje. (Digitální vstup 2ch, výstup 2ch)
4	LED (1osý)	Zobrazuje stav robota s různými barvami. Další informace o stavu robota naleznete v části (3.3.0-cs_CZ) Stavová a přírubová barva LED pro každý režim.
5	Konektor	Používá se pro napájení a komunikaci robota.

Ne	Položka	Popis
1	Konektor i /o (vnitřní)	Může být připojen k řídicím jednotkám nebo periferním zařízením jiných robotů.
2	Terminál pro připojení k síti	Používá se pro připojení k terminálu síťového připojení uvnitř řadiče pro použití notebooků, zařízení TCP/IP a zařízení Modbus.
3	Vývod/spínač připojení napájení	Používá se pro připojení síťového napájení ovladače k jeho zapnutí nebo vypnutí. Další informace naleznete v části Zapnutí/vypnutí systému.
4	Konektor připojení USB	Používá se k ukládání protokolů vytvořených během provozu robota v úložišti USB nebo k exportu a importu úloh.
5	Připojovací svorka kabelu manipulátoru	Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladači.
6	Připojte svorku závěsného kabelu	Používá se pro připojení závěsného kabelu Teach k ovladači.

Ne	Položka	Popis
1	Tlačítko napájení	Slouží k ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ hlavní síly závěsného zařízení Teach. Další informace naleznete v části Zapnutí/vypnutí systému.
2	Kontrolka LED napájení	Po zapnutí napájení začne LED dioda blikat červeně a po dokončení bootování se rozsvítí červeně.
3	Tlačítko nouzového zastavení	V případě nouze stiskněte tlačítko pro zastavení provozu robota.
4	Tlačítko ručního navádění (3PE 3 Position Enable) Switch)	Stisknutím a přidržením tlačítka volně pohybujte robotem do požadované pozice. Pokud stisknete tlačítko velkou silou, režim ručního navádění se přepne na VYPNUTO.

Poznámka

Pokud je třeba závěsný kryt Teach během provozu chránit a namontovat, měkký kryt, který dodáváme, usnadňuje a usnadňuje používání.
Nová přidaná funkce TP (TP-02): Duální funkce Hand Guide
- Stávající TP (TP-01) nelze použít v integrovaném ovladači. (Pin Map změněna kvůli 3PE Switch)
- Nový TP (TP-02) lze použít ve stávajícím ovladači, ale LED se změní na jednu barvu (červenou) a zobrazí se a nelze použít další funkce.