Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• Níže uvedené hodnoty představují maximální přípustné hodnoty točivého momentu pro každý spoj a neměly by být používány nad tuto hodnotu.

• Při práci s robotem se doporučuje pracovat v rozsahu menším, než jsou níže uvedené hodnoty.

• Když je při používání řady E detekována kolize přesahující povolený točivý moment, může dojít k mírnému vychýlení. Pokud dojde k nesouososti, proveďte Mastering na základě otisku Home pro každou osu.