Oblast

V závislosti na aplikaci mohou určité prostory vyžadovat použití různých bezpečnostních limitů, než jsou globální bezpečnostní limity uvedené v nastavení limitů robota. Samostatný bezpečnostní limit je možné nastavit pouze v určené části pomocí funkce nastavení sekce. V závislosti na typu řezu jsou určeny přetrhovatelné bezpečnostní limity.

Platné nastavení prostoru umožňuje určit, zda se přepsané bezpečnostní omezení vztahuje uvnitř nebo vně oddílu.

Nastavení okraje zóny umožňuje snadno určit, jak je objem zmenšen vzhledem k zadaným souřadnicím.

Bezpečnostní limity přepsané v zóně zahrnují následující priority:

Je-li nastavena zóna a některé bezpečnostní limity jsou přepsány, tyto bezpečnostní limity přepíší globální bezpečnostní limity.
Bezpečnostní limity přepsané v zóně s vysokou prioritou přepsatbezpečnostní limity přepsané v zóně bez priority.
Pokud existuje více bezpečnostních limitů pro typ bezpečnostní funkce v určitém umístění protokolu TCP, nejvíce omezující bezpečnostní limit ve vnořené zóně má přednost.
Protože jsou vnořeny zóny s vysokou prioritou, pokud existuje více bezpečnostních limitů pro typ bezpečnostní funkce v určitém umístění protokolu TCP, nejméně omezující bezpečnostní limit přepíše.

Varování

Zóny s vysokou prioritou přepíší další zóny a globální nastavení limitů robota. Pokud je vnořeno více zón s vysokou prioritou, bezpečnostní funkce přepíše nejméně omezující bezpečnostní limit. Z bezpečnostních důvodů by měly být zóny s vysokou prioritou minimální možnou velikostí.

Výběrem možnosti Povolit dynamickou zónu povolíte/zakážete zónu podle vstupního signálu z portu i /o . Pokud není vstup povolen, odpovídající limit prostoru bude deaktivován a robot pracuje, jako by nebyl přítomen odpovídající limit prostoru