Nastavení svorkovnice pro napěťový vstup (TBSI)

Bezpečnostní řídicí jednotka poskytuje vyhrazené bezpečnostní vstupy (SI1, SI2, SI3, SI4) pro připojení bezpečnostních signálů s testovacími impulsy.

Ochranné zařízení má výstup pro odeslání signálu do stroje, jako je robot, když detekuje nebezpečnou situaci.

Ochranné zařízení může do signálu také zahrnout testovací impuls pro ověření, že výstupní funkce tohoto signálu funguje správně, v takovém případě lze použít tento vyhrazený bezpečnostní vstup.

Note

Každý port terminálu TBSI akceptuje maximálně jeden testovací impuls o délce 1 ms každých 20 ms.
Testovací impulsy jsou povoleny pouze pro aktivní signál Nízký (normálně vysoký a přepne se na Nízký, když nastane událost) mezi signály bezpečnostních vstupů.