Nastavení ModbusTCP Slave

Funkce ModbusTCP Slave společnosti Doosan Robotics podporuje monitorování parametrů robota a funkce General Purpose Register neboli obecného registru (GPR) (podívejte se do části (3.2.1-cs_CZ) Používání obecného registru (GPR)). Tato funkce se automaticky spustí, když se řídicí jednotka robota nastartuje normálně. Uživatel jej proto může použít po porovnání IP Master řídicí jednotky robota se stejnou šířkou pásma.

Poznámka

• Související tabulka I/O se nachází v samostatném souboru.
• Informace o použití funkce GPR najdete v programovacím manuálu pro DRL.
• Nepodporovaný funkční kód
  • 0x07 Stav výjimky čtení (pouze sériová linka)
  • 0x0F zápis více cívek
  • 0x10 Zápis více registrů
  • 0x11 ID serveru sestav (pouze sériová linka)