Připojte vodiče

POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 MIN 

Po zajištění nástroje připojte potřebné kabely ke konektorům i /o příruby. Je třeba zkontrolovat mapu kolíků příruby i /o . 

• Když je do robota přiváděno napájení, pátá svorka každého konektoru vždy vysílá 24V.
• Další informace naleznete v části Příruba I/O.

Upozornění

• Při připojování nástroje a chapadla se ujistěte, že je přerušené napájení robota.
• Při odpojování robotu se ujistěte, že konfigurujete nástroje a uchopovací opatření, aby se zabránilo pádu obrobků z nástroje.

Poznámka

Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte řadič i /o nebo se připojte k síti, jako je Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.

• Další informace naleznete v části (3.2.1_temp-cs_CZ) Připojení i /o řídicí jednotky.
• Další informace naleznete v části (3.2.2-cs_CZ) Připojení k síti.