Montáž

Montážní pózu robota lze nastavit v menu pozice instalace robota (montáž). Pokud je robot nainstalován na rovném povrchu, tento krok lze přeskočit.

Pózu instalace robota lze nastavit v parametrech robota > Nastavení robota > Montáž.

Úhel instalace lze měřit pomocí funkce automatického měření. Pokud je však úhel menší než 5 stupňů, automatické měření není k dispozici.
Pokud je robot instalován na strop nebo na stěnu, lze úhel instalace robota nastavit pomocí rotací osy Y a osy Z.
Vzhledem k tomu, že se provádí automatický výpočet hmotnosti nástroje na základě gravitace, doporučuje se po dokončení nastavení montáže resetovat hmotnost nástroje.

Upozornění

Při nastavování pozice robota (montážní pozice) Workcell Položka se doporučuje změnit i souřadnice světa. Pokud se nezmění souřadnice světa, zobrazí se pozice robota na obrazovce simulátoru robota závěsného zařízení Teach jako robot instalovaný na rovném povrchu (základní).

Rozvržení nabídky

	Položka	Popis
1	Tlačítko pro přepnutí zámku	Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo.
2	Použijte držák	Tlačítko pro povolení použití držáku. Tlačítko je k dispozici po odemknutí.
3	Automatické měření	To automatizuje zakázanou operaci. 3D simulace vedle ní ukazuje tento pohyb.
4	Informační obraz	Jedná se o snímek, který vám vypráví o hoře.
5	Informační zpráva	Toto je zpráva, která vám řekne o automatickém měření.
6	Tlačítko zvýšení/snížení	To vám umožní zvýšit nebo snížit tolik, kolik chcete.
7	Vstupní pole otočení osy Y	Úhel otáčení osy Y lze zadat přímo.
8	Vstupní pole otočení osy z	Úhel otáčení osy z lze zadat přímo.
9	Použít tlačítko	To umožňuje použít nastavené hodnoty.