Mezerový limit

Kromě omezení úhlu kloubu robota v mezích robota je možné omezit provozní prostor robota na souřadnice přímého učení. Pokud robot nebo TCP poruší mezerník během automatického provozu nebo manuálního režimu, zastaví se podle nastavení režimu bezpečnostního zastavení.

Když robot nebo TCP dosáhne hranice mezerníku při přímém učení pomocí ručního vedení, může být cítit odpuzující síla.

Výběrem kontrolního bodu je možné zvolit, zda se limit prostoru bude zaměřovat na celé tělo robota nebo pouze na TCP.

Zvolením platného prostoru je možné zvolit, zda kontrolní bod neporuší nebo nepřekročí určené místo.

Je možné snadno určit rozšířený objem z určených souřadnic pomocí okraje zóny.

Výběrem možnosti Povolit dynamickou zónu povolíte/zakážete zónu podle vstupního signálu z  portu i /o . Pokud není vstup povolen, odpovídající limit prostoru bude deaktivován a robot pracuje, jako by nebyl přítomen odpovídající limit prostoru