Uvolněte pozici obalu
POVINNÉ SNADNÉ 3 MIN
Robot je ve své pozici obalu, aby umožnil snadnou přepravu nebo balení. Chcete-li použít robota, je nutné uvolnit pozici obalu. Vzhledem k tomu, že robot udržuje pozici, která překračuje limit úhlu spoje, když je v pozici balení, není možné nastavit stav Servo na základě porušení bezpečnostního limitu. Kontrolka LED robota je v tomto stavu červeně rozsvícena.
Poznámka
Pokud se objeví případ, ve kterém je nutné zabalit robota kvůli přemístění, nastavte pozici balení pomocí pohybu s pózou balení v režimu balení.
Proces uvolnění pozice obalu je následující:
Položky nabídky
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Název modelu | Zobrazí se název připojeného modelu robota. |
| 2 | Sbalit/rozbalit | Lze vybrat buď balíček nebo rozbalovat. |
| 3 | Pozice obalu/limit spoje | Zobrazí se hodnoty Pose a Joint limit. |
| 4 | Rychlostní poměr | Rychlost balení nebo režim vybalování lze nastavit pomocí posuvníku nebo vstupu. |
Chcete-li nakonfigurovat režim balení, postupujte takto:
- Klepněte na nabídku obnovení v podokně záhlaví.
- Vyberte kartu režim balení.
- Klepnutím na tlačítko Servo Zapnuto spusťte obnovení, čímž povolíte režim balení.
- Robot se automaticky přesune do nastavené pozice balení.
- Tlačítko Pack umožňuje umístit robota do pozice Pack a tlačítko Unpack umožňuje umístit robota do výchozí výchozí výchozí polohy.