Skip to main content
Skip table of contents

Uvolněte pozici obalu

POVINNÉ SNADNÉ 3 MIN


Robot je ve své pozici obalu, aby umožnil snadnou přepravu nebo balení. Chcete-li použít robota, je nutné uvolnit pozici obalu. Vzhledem k tomu, že robot udržuje pozici, která překračuje limit úhlu spoje, když je v pozici balení, není možné nastavit stav Servo na základě porušení bezpečnostního limitu. Kontrolka LED robota je v tomto stavu červeně rozsvícena.

Poznámka

Pokud se objeví případ, ve kterém je nutné zabalit robota kvůli přemístění, nastavte pozici balení pomocí pohybu s pózou balení v režimu balení.


Proces uvolnění pozice obalu je následující:

Položky nabídky


PoložkaPopis
1Název modeluZobrazí se název připojeného modelu robota.
2Sbalit/rozbalitLze vybrat buď balíček nebo rozbalovat.
3Pozice obalu/limit spojeZobrazí se hodnoty Pose a Joint limit.
4Rychlostní poměrRychlost balení nebo režim vybalování lze nastavit pomocí posuvníku nebo vstupu.


Chcete-li nakonfigurovat režim balení, postupujte takto:

  1. Klepněte na   nabídku obnovení v   podokně záhlaví.

  2. Vyberte kartu režim balení.

  3. Klepnutím na  tlačítko Servo Zapnuto spusťte obnovení, čímž povolíte režim balení.

  4. Robot se automaticky přesune do nastavené pozice balení.
    • Tlačítko Pack umožňuje umístit robota do pozice Pack a  tlačítko Unpack umožňuje umístit robota do výchozí výchozí výchozí polohy.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.