Specifikace digitálního výstupu příruby

Digitální výstup příruby je specifikace PNP, přičemž na výstupu je nastaven výstup fotovazebního členu.

Když se zapne digitální výstup, odpovídající výstupní kanál bude mít +24 V. Když se digitální výstup vypne, odpovídající výstupní kanál se rozpojí (plovoucí).

Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:

Parametr	Min	Typ	Max	Jednotka
Voltage when driving 10mA	23	-	-	V
Voltage when driving 50mA	22.8	-	23.7	V
Current when driving	0	-	50	mA

Nastavení je od 11. dubna 2024 zpoplatněno následovně

Digitální výstupy podporují dva různé režimy:

Mode	Active	Inactive
PNP (Source Type, default)	High	Open
NPN (Sink Type)	Low	Open

Počáteční napájení digitálních výstupů je nastaveno na 0V a lze jej nastavit na 12V nebo 24V.

Když je digitální výstup deaktivován, stav odpovídajícího výstupního kanálu je otevřený (plovoucí).
Elektrické specifikace jsou uvedeny níže:

Parameter	Min	Typ	Max	Unit
Voltage when driving 12V mode	11.4	12	12.6	V
Voltage when driving 24V mode	22.8	24	25.2	V
Current when driving	0	-	50	mA

Upozornění

Digitální výstup nepodléhá aktuálním omezením. Ignorování výše uvedených specifikací se během provozu může způsobit trvalé poškození výrobku.
Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního výstupu, proto ho mějte při zapojování nástroje a uchopovače po ruce.
Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení.