Specifikace digitálního výstupu příruby
Digitální výstup příruby je specifikace PNP, přičemž na výstupu je nastaven výstup fotovazebního členu.
Když se zapne digitální výstup, odpovídající výstupní kanál bude mít +24 V. Když se digitální výstup vypne, odpovídající výstupní kanál se rozpojí (plovoucí).
Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Nastavení je od 11. dubna 2024 zpoplatněno následovně
Digitální výstupy podporují dva různé režimy:
Mode | Active | Inactive |
---|---|---|
PNP (Source Type, default) | High | Open |
NPN (Sink Type) | Low | Open |
Počáteční napájení digitálních výstupů je nastaveno na 0V a lze jej nastavit na 12V nebo 24V.
Když je digitální výstup deaktivován, stav odpovídajícího výstupního kanálu je otevřený (plovoucí).
Elektrické specifikace jsou uvedeny níže:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Upozornění
- Digitální výstup nepodléhá aktuálním omezením. Ignorování výše uvedených specifikací se během provozu může způsobit trvalé poškození výrobku.
- Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního výstupu, proto ho mějte při zapojování nástroje a uchopovače po ruce.
- Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení.