Ruční režim
Jedná se o režim, ve kterém robot pracuje podle přímého ovládání uživatele. Robot pracuje pouze tehdy, když je stisknuto tlačítko související s akcí a uvolnění tlačítka způsobí zastavení příslušné akce.
- V ručním režimu je rychlost pohybu TCP omezena na méně než 250 mm/s podle bezpečnostních předpisů robota. Při ručním navádění se však použijí limity nastavené v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > limity robota.
- Pokud výsledky posouzení rizik naznačují, že je nutné 3polohový spínač odblokování, lze 3polohový spínač aktivovat v parametru robota> bezpečnostní nastavení > bezpečnostní vstup/výstup. V takovém případě musí být spínač odblokování nastaven do střední polohy, aby robot mohl pracovat v ručním režimu a zapnout servopohon.
V ručním režimu je možné nakonfigurovat periferní zařízení robota v parametrech robota nebo naprogramovat úlohy robota v editoru úloh, A pokud robot nemůže být normálně provozován z důvodů, jako je například robot překračující bezpečnostní práh, lze funkci obnovení provést k obnovení normálního provozu.