Ruční režim

Jedná se o režim, ve kterém robot pracuje podle přímého ovládání uživatele. Robot pracuje pouze tehdy, když je stisknuto tlačítko související s akcí a uvolnění tlačítka způsobí zastavení příslušné akce.

• V ručním režimu je rychlost pohybu TCP omezena na méně než 250 mm/s podle bezpečnostních předpisů robota.  Při ručním navádění se však použijí limity nastavené v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > limity robota.

• Pokud výsledky posouzení rizik naznačují, že je nutné 3polohový spínač odblokování, lze 3polohový spínač aktivovat v  parametru robota> bezpečnostní nastavení > bezpečnostní vstup/výstup. V takovém případě musí být spínač odblokování nastaven do střední polohy, aby robot mohl pracovat v ručním režimu a zapnout servopohon.

V ručním režimu je možné nakonfigurovat periferní zařízení robota v  parametrech robota nebo naprogramovat úlohy robota v  editoru úloh, A pokud robot nemůže být normálně provozován z důvodů, jako je například robot překračující bezpečnostní práh, lze funkci obnovení provést k obnovení normálního provozu.