Provádění na základě nástroje robota
Chcete-li robota přesunout na základě nástroje robota, postupujte takto:
- Vyberte nástroj jako referenční souřadnicový systém.
- Na panelu úloh vyberte osu (X~RX), pro kterou chcete upravit úhel.
- Stisknutím a podržením směrového tlačítka (+,_) posunete příslušnou osu.
Poznámka
- Bezpečnostní oblast se ve virtuálním režimu nepoužívá.
- Rx , Ry a Rz se provádějí podle protokolu TCP (poloha středu nástroje).