Provádění na základě nástroje robota

Chcete-li robota přesunout na základě nástroje robota, postupujte takto:

1. Vyberte nástroj jako referenční souřadnicový systém.
2. Na panelu úloh vyberte osu (X~RX), pro kterou chcete upravit úhel.
3. Stisknutím a podržením směrového tlačítka (+,_) posunete příslušnou osu.

Poznámka

• Bezpečnostní oblast se ve virtuálním režimu nepoužívá.
• Rx , Ry a Rz se provádějí podle protokolu TCP (poloha středu nástroje).