Nastavení svorkovnice pro vstup kontaktu (TBSFT)
Bezpečnostní i /o řídicí jednotky se skládá z redundantních vyhrazených kontaktních vstupních svorek pro připojení bezpečnostních zařízení. Tyto terminály jsou rozděleny do dvou skupin v závislosti na jejich použití.
- Dva páry externího nouzového kontaktu dole: Používá se pro připojení zařízení potřebných pro nouzové zastavení, jako je externí nouzový spínač.
- Dva páry ochranného zařízení Kontakt nahoře: Používá se pro připojení zařízení pro ochranné zastavení, jako je světelná clona a bezpečnostní rohož.
Pokud se používá bez připojeného externího bezpečnostního zařízení, připojte každý vstup kontaktu následujícím způsobem:
Signál externího bezpečnostního zařízení, který rozpoznává bezpečnostní řídicí jednotka ## v závislosti na normálně uzavřeném stavu kontaktu, kde jsou všechny čtyři vstupy kontaktu normálně uzavřeny, je následující:
Stav kontaktu | Kontakt EM1 | Kontakt EM2 | Kontakt PR1 | Kontakt PR2 |
---|---|---|---|---|
Zavřít | Normální | Normální | Normální | Normální |
#Open# | Nouzové zastavení | Nouzové zastavení | #Ochranný Stop # | #Ochranný Stop # |
Varování
- Nepřipojujte bezpečnostní signál k běžným PLC, které nejsou bezpečnostními PLC. Pokud tak neučiníte, může dojít k nesprávné funkci bezpečnostního zastavení, což má za následek vážné zranění nebo smrt uživatele.
- Pokud je některý z kontaktů otevřený, robot zastaví provoz podle nastavení režimu bezpečnostního zastavení a rozsvítí se kontrolka LED na pravé straně TBSFT. #EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)#
Poznámka
- EMGA: Kontrolka nouzového zastavení (EM1)
- EMGB: Kontrolka nouzového zastavení B (EM2)
- PRDA: Kontrolka LED ochranného dorazu A (PR1)
- PRDB: Kontrolka LED ochranného dorazu B (PR2)
Upozornění
- Chcete-li zkontrolovat ztráty připojení a nedostatek připojení, musí být tento terminál připojen k zařízením, která jako kontakty vysílají bezpečnostní signál. Chcete-li připojit periferní zařízení, které vysílá bezpečnostní signál jako napětí k bezpečnostnímu kontroléru, viz (3.2.1-cs_CZ) Konfigurace konfigurovatelných digitálních vstupů a výstupů (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).