Režimy nouzového zastavení
Bezpečnostní monitorovací funkce může detekovat porušení limitů a nastavit režim zastavení používaný při zastavení robota.
- Další informace o režimu zastavení naleznete v části (3.2.0-cs_CZ) Podfunkce Stop s bezpečnostní funkcí.
Režimy nouzového zastavení lze nastavit v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > režimy bezpečnostního zastavení. Další informace o jednotlivých položkách naleznete v části Bezpečnostní-Jmenovitá monitorovací funkce.
| Režim nouzového zastavení | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Nouzové zastavení | Nastaví režim Stop, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení funkce Teach Pendant nebo dodatečně instalované externí zařízení. ( Lze vybrat pouze sto nebo SS1.) |
| 2 | Ochranný doraz | Nastaví režim zastavení, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení. |
| 3 | Porušení limitu úhlu kloubu | Nastaví režim zastavení, když úhel každého spoje překročí nastavený limit. |
| 4 | Porušení limitu rychlosti spoje | Nastaví režim zastavení, když rychlost úhlového kloubu každého spoje překročí nastavený limit. |
| 5 | Detekce kolizí | Nastaví režim zastavení, když vnější síla působící na osu překročí nastavený limit. Režimy stop pro kolaborativní zónu a samostatnou zónu lze nastavit jednotlivě. Kromě sto , SS1 a SS2 , RS1 lze nastavit do režimu zastavení. |
| 6 | Porušení limitu polohy TCP/Robot | Nastaví režim zastavení aktivovaný, když středový bod nástroje (TCP) a poloha robota porušují limit polohy robota nastavený ve Správci pracovních buněk. Určuje také, zda je TCP v bezpečnostní zóně (kolaborativní zóna, zóna prevence drcení, zóna snížení citlivosti kolize, zóna omezení orientace nástroje nebo vlastní zóna).. |
| 7 | Porušení limitu orientace TCP | Nastaví režim zastavení , když orientace středového bodu nástroje (TCP) v zóně limitu orientace TCP překročí rozsah mezního úhlu nastavený robotem prostřednictvím Správce pracovních buněk. |
| 8 | Porušení omezení rychlosti TCP | Nastaví režim zastavení, když rychlost středového bodu nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. |
| 9 | Porušení limitu síly TCP | Nastaví režim zastavení, když vnější síla působící na středový bod nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. Režimy stop pro kolaborativní zónu a samostatnou zónu lze nastavit jednotlivě. Kromě sto, SS1 a SS2 lze RS1 nastavit jako režim Stop. |
| 10 | Porušení limitu hybnosti | Nastaví režim zastavení , když hybnost robota překročí nastavený limit. |
| 11 | Porušení mechanického omezení výkonu | Nastaví režim zastavení , když mechanický výkon robota překročí nastavený limit. |