Skip to main content
Skip table of contents

Režimy nouzového zastavení

Bezpečnostní monitorovací funkce může detekovat porušení limitů a nastavit režim zastavení používaný při zastavení robota.

Režimy nouzového zastavení lze nastavit v  parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > režimy bezpečnostního zastavení. Další informace o jednotlivých položkách naleznete v části Bezpečnostní-Jmenovitá monitorovací funkce.


Režim nouzového zastaveníPopis
1

Nouzové zastavení

Nastaví režim Stop, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení funkce Teach Pendant nebo dodatečně instalované externí zařízení. ( Lze vybrat pouze sto nebo SS1.)

2Ochranný doraz

Nastaví režim zastavení, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení.

3 Porušení limitu úhlu kloubu

Nastaví režim zastavení, když úhel každého spoje překročí nastavený limit.

4

Porušení limitu rychlosti spoje

Nastaví režim zastavení, když rychlost úhlového kloubu každého spoje překročí nastavený limit.

5 Detekce kolizí

Nastaví režim zastavení, když vnější síla působící na osu překročí nastavený limit. Režimy stop pro kolaborativní zónusamostatnou zónu lze nastavit jednotlivě. Kromě sto , SS1 a SS2 , RS1 lze nastavit do režimu zastavení.

6

Porušení limitu polohy TCP/Robot

Nastaví režim zastavení aktivovaný, když středový bod nástroje (TCP) a poloha robota porušují limit polohy robota nastavený ve Správci pracovních buněk. Určuje také, zda je TCP v bezpečnostní zóně (kolaborativní zóna, zóna prevence drcení, zóna snížení citlivosti kolize, zóna omezení orientace nástroje nebo vlastní zóna)..

7

Porušení limitu orientace TCP

Nastaví režim zastavení , když orientace středového bodu nástroje (TCP) v  zóně limitu orientace TCP překročí rozsah mezního úhlu nastavený robotem prostřednictvím Správce pracovních buněk.

8

Porušení omezení rychlosti TCP

Nastaví režim zastavení, když rychlost středového bodu nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu.

9

Porušení limitu síly TCP

Nastaví režim zastavení, když vnější síla působící na středový bod nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. Režimy stop pro kolaborativní zónusamostatnou zónu lze nastavit jednotlivě. Kromě sto, SS1 a SS2 lze RS1 nastavit jako režim Stop.

10 Porušení limitu hybnosti

Nastaví režim zastavení , když hybnost robota překročí nastavený limit.

11 Porušení mechanického omezení výkonuNastaví režim zastavení , když mechanický výkon robota překročí nastavený limit.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.