Normální i /O.

Možnosti uvedené v rozevírací nabídce se liší pro vstup a výstup.

Pro vstup jsou možnosti v rozevírací nabídce pro každý port následující:

Nepoužívá se

Zapnutí (H)

Vypnutí (H)

Pro výstup jsou možnosti v rozevírací nabídce pro každý port následující:

Možnosti jsou:

Nepoužívá se
bezpečné vypnutí točivého momentu (L)

Bezpečný provozní doraz (L)

Normální rychlost (L)

Snížená rychlost (L)

Automatický režim (L)

Manuální režim (L)
režim dálkového ovládání (L)

Samostatná zóna (L)

Zóna spolupráce (L)

Zóna s vysokou prioritou (L)

Mezní zóna orientace nástroje (L)

Označená zóna (L)

Provozní úloha (L)

Robot v pohybu (L)

Ovládání alarmu (L)

Výchozí poloha (L)

ZPOMALENÍ – SS1 SS2 (L)