Stavová a přírubová barva LED pro každý režim

Ručně

Ruční pohotovostní režim

• To je výchozí stav výuky.
• Parametr robota a  editor úloh lze použít ke konfiguraci pracovního stavu nebo k provedení programování úloh.
• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

Modrá

Ruční jogging

• Funkce JOG se používá k ovládání robota.

Modré blikání

Ručně

Ruční vedení

• Manipulátor lze ovládat přímo rukou.

Světle modrá bliká

Pohotovostní režim obnovení

• Probíhá obnova.
• Všechny bezpečnostní funkce kromě sledování otáček osy a TCP jsou během obnovy deaktivovány.
• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

Žluté blikání

Obnovení

Jogging

• Pro korekci překročení bezpečnostního prahu lze použít jogy každé osy.

Žluté blikání

Obnovení

Ruční vedení

• Manipulátor lze přesunout přímo rukou, aby byl překročen bezpečnostní práh.

Žluté blikání

Přerušeno

• Ochranný doraz se aktivuje vstupem ochranného dorazu nebo překročením bezpečnostního prahu.
• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).
• Objeví se žluté překryvné okno ochranného dorazu. Po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknutím tlačítka Reset přepnete stav robota na ruční pohotovostní režim a překryvné okno zmizí.
• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit stisknutím tlačítka Recovery pro přechod do režimu bezpečného obnovení a přesunutí robota.
• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, stisknutím tlačítka Safety i /o můžete zrušit nastavení vstupu ochranného zastavení, abyste jej uvolnili.

Žlutá

Servo vypnuto

• Servo je vypnuto z důvodu nouzového zastavení nebo ochranného zastavení vstupu nebo překročení bezpečnostního prahu.
• Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (sto).
• Servo lze zapnout pouze v případě, že byla odstraněna příčina nouzového zastavení nebo ochranného zastavení.
• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit zapnutím serva na obrazovce režimu bezpečnostního zotavení a přesunutím robota.
• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, zrušení nastavení ochranného vstupu zastavení v menu Nastavení bezpečnostního vstupu jej uvolní.

Vypnuto (řada A)

Automaticky

Automatický pohotovostní režim

• Uživatelské rozhraní závěsného zařízení Teach je obrazovka skutečného spuštění režimu na pracovní ploše.
• Stisknutím tlačítka Spustit spusťte program úloh.
• Pro jednu pracovní oblast se zobrazí bílá barva a pro pracovní oblast pro spolupráci se zobrazí zelenáikona .

Bílá / zelená

Automaticky

Běžící

• Program úloh se provádí.
• Bílá se zobrazí pro jednu pracovní oblast, zelená se zobrazí pro pracovní oblast pro spoluprácia bílá a žlutá se zobrazí pro prioritní pracovní oblast.

Bílé blikání /

Zelené blikání

Bílá a  žlutá

Blikání na odbočce

HGC

Pohotovostní režim (HandGuide Control)

• Příkaz Handguiding se provádí během provádění programu úloh.
• Systém čeká, až uživatel stiskne tlačítko „Handguiding“.
• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

Světle modrá

HGC
běží

• Pozici robota lze změnit stisknutím tlačítka Handguiding.
• Po 3násobném zastavení robota, pokud je signál HGC End & Resume zadáven přes Safety IO, přepne se na Auto Running a následně se spustí program úloh.

Světle modrá bliká

Automatické měření

• Bod těžiště koncového efektoru se měří automaticky. Vezměte prosím na vědomí, že funkce bezpečnostního monitorování robota jsou deaktivovány.

Žluté blikání

Přerušeno

• Ochranný doraz se aktivuje vstupem ochranného dorazu nebo překročením bezpečnostního prahu.
• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).
• Objeví se žluté překryvné okno ochranného dorazu. Po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknutím tlačítka Reset přepnete stav robota na ruční pohotovostní režim a překryvné okno zmizí.
• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit stisknutím tlačítka pro obnovení, abyste vstoupili do režimu obnovení bezpečnosti a přesunuli robota.
• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, stisknutím tlačítka Safety i /o můžete zrušit nastavení vstupu ochranného zastavení, abyste jej uvolnili.

Žlutá

Servo vypnuto

• Servo je vypnuto z důvodu nouzového zastavení nebo ochranného zastavení vstupu nebo překročení bezpečnostního prahu.
• Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (sto).
• Servo lze zapnout pouze v případě, že byla odstraněna příčina nouzového zastavení nebo ochranného zastavení.
• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit zapnutím serva na obrazovce režimu bezpečnostního zotavení a přesunutím robota.
• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, zrušení nastavení ochranného vstupu zastavení v menu Nastavení bezpečnostního vstupu jej uvolní.

Vypnuto (řada A)

-

Přidržení zadní jednotky

• Brzdy na všech 6 osách jsou aktivovány, čímž se zablokováním nenapájeného provozu.

Žluté blikání

Verze Backdrive

• Bylo vybráno uvolnění brzdy, což způsobuje uvolnění 1 nebo více spojů.
• Všimněte si, že pokud je robot uvolněn, aniž by byla brzda znovu aktivována, osa nebude upevněna a spadne.

Žluté blikání

Zadní disk

Servo vypnuto

• Servo je vypnuto z důvodu nouzového zastavení nebo překročení limitu rychlosti spoje.
• Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (sto).

Vypnuto (řada A)

Inicializace

• Jedná se o proces zavádění řídicí jednotky a inicializace robota.

Bliká červeně