Postrčit
Nastavení posunutí
Pokud se robot zastaví v zóně spolupráce kvůli režimu bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1, Reset není k dispozici v přerušeném stavu, ale lze pokračovat v práci s nudovaným vstupem
- Chcete-li nastavit posunutí, vyberte možnost Robot > posunutí položky z pracovní buňky robota.
Další informace naleznete v tématu posunutí.
Položky nabídky
Položka | Popis | |
---|---|---|
1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
2 | Zda použít Nudge | Toto tlačítko umožňuje zvolit, zda chcete použít funkci posunutí. |
3 | Vynutit vstup | Toto pole je místo, kde je zadána požadovaná hodnota síly. |
4 | Doba zpoždění | Toto pole je místo, kde je nastavena doba zpoždění. |
5 | Uložit | Toto tlačítko umožňuje uložit nastavenou hodnotu. |