Konfigurace konfigurovatelných digitálních vstupů a výstupů (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)

Řídicí jednotka je konfigurována se 16 digitálními vstupy a 16 digitálními výstupy. Digitální i /OS uvedený na obrázku níže může být připojen k periferním zařízením požadovaným pro řízení robota nebo může být nastaven jako redundantní bezpečnostní iOS, který bude použit jako bezpečnostní signál i /o účely.

Elektrické specifikace digitálního vstupu/výstupu #konfigurovatelné# jsou následující:

Upozornění

• Svorky VIO (IO 24V) a GIO (IO GND), které lze použít jako napájecí zdroje pro digitální i /o , jsou odděleny od ostatních napájecích zdrojů, VCC (24V) a GND, na bezpečnostním i /o obvodu. Buďte opatrní, Protože diagnostické funkce robota detekují chyby a přeruí napájení robota, pokud je interní napájecí zdroj připojen jako digitální i /o napájecí zdroj přes svorkovnici pro digitální i /o napájení (TBPWR) nebo pokud není 24V napájení dodáno do zařízení Terminály VIO a GIO prostřednictvím externího zdroje napájení nebudou konfigurovatelné digitální vstupy a výstupy fungovat.

Pokud je konfigurovatelný digitální i /o používán jako obecný digitální i /o , může být použit různými způsoby, jako je provoz nízkoproudových zařízení, jako jsou elektromagnetické ventily pro napětí nebo výměnu signálů se systémy PLC nebo periferními zařízeními. Následující postup je použití konfigurovatelného digitálního i /o :

Pokud je přijat vstup #Dry contact#

Jedná se o způsob připojení #switch# nebo #contact# mezi svorkou VIO svorkovnic TBCI1-TBCI4 a Ixx. Výstup externího zařízení působí pouze na #open/close# kontaktu přes relé, takže je elektricky izolován od externích zařízení.

Pokud je přijat vstup #wet contact#

Přijímá napěťové signály z externích zařízení. Pokud je výstup cílového zařízení typu zdroje, přijímá jako vstup napětí 24V/0V. Pokud je výstup cílového zařízení #dřez typ#, lze k přijímači přidat relé o napětí 24V/0V. Protože napěťový vstup vyžaduje referenci, externí zařízení a externí zdroj napájení musí být připojeny ke společnému uzemnění #.

Pokud je provozováno jednoduché zatížení

Jedná se o způsob propojení zatížení mezi vývody TBCO1-TBCO4 a GIO. Každý terminál je schopen vyvést maximálně 1A, ale celkový proud může být omezen podle výhřevnosti a zatížení.

Je-li prostřednictvím interního zdroje napájení napájen digitální i /o (VIO/GIO) jako při výchozím nastavení z výroby, lze použít až 2A proudu VIO. Je-li vyžadován celkový proud vyšší než 2A, odpojte připojení mezi digitálním i /o napájecím zdrojem (VIO/GIO) svorkovnice pro digitální i /o napájení (TBPWR) a vnitřním zdrojem napájení (VCC/GND) a připojte externí zdroj napájení.

Je-li připojeno vstupní zařízení typu #negativní Common & sink#

Při připojování výstupu digitálního IO ke vstupnímu zařízení typu dřezu připojte svorky Oxx svorkovnice TBCO1 - TBCO4 ke vstupnímu terminálu externího zařízení a připojte GIO k zápornému společnému konektoru externího zařízení, abyste vytvořili společný uzemnění.

Je-li připojeno vstupní zařízení #pozitivní Common & source type#

Připojte relé mezi svorkou Oxx svorkovnice TBCO1-TBCO4 a vývodem GIO pro napájení vstupních signálů jako kontaktů na externí zařízení. V případě potřeby lze k externímu zařízení připojit externí zdroj napájení.

Upozornění

• Provoz obecných digitálních IO zařízení může být kdykoli přerušen přerušením napájení řídicí jednotky, detekcí chyb autodiagnostikou a nastavením operačního programu. Před konfigurací robotického pracovního článku proto proveďte posouzení rizik a nezapomeňte zavést další bezpečnostní opatření, pokud jsou předpokládána další rizika, jako je pád obrobku, zastavení, nedbalost digitálního vstupu v důsledku vypnutí digitálních výstupů nebo chyby synchronizace v důsledku nedorozumění.
• Digitální vstup/výstup #General# je jeden typ připojení i /o a jakékoli zkraty nebo poruchy mohou vést ke ztrátě bezpečnostních funkcí, takže jej nelze použít pro bezpečnostní účely. Je-li vyžadováno připojení bezpečnostního zařízení nebo bezpečnostního signálu i /o , nezapomeňte na závěsném zařízení Teach nastavit odpovídající svorku jako redundantní bezpečnostní i /o .

Při konfigurovatelném digitálním IO se používá jako bezpečnostní IO

O01 A O02, … , O15 & O16, I01 & I02, .. I15 a I16 mohou používat stejné bezpečnostní signály k vytvoření dvojitého bezpečnostního i /O.

Vyhrazený vstupní terminál bezpečnostního kontaktního výstupu (TBSFT) může připojit pouze suchý kontaktní signál, ale vstupní sada jako bezpečnostní IO může připojit jak kontaktní (suchý kontakt), tak napěťové (mokrý kontakt) signály. Výstup je nastaven na bezpečnostní i /o výstupní napětí, ale v případě potřeby lze relé přidat externě pro konfiguraci výstupu typu kontaktu.

Následuje příklad připojení bezpečnostního zařízení pro provoz.

• Jako bezpečnostní vstupní svorku připojte nouzový spínač typu kontaktu (suchý kontakt)
  

  

  
  
  
• Připojte clonu signálního světla typu napětí (Wet Contact) jako bezpečnostní vstupní svorku (společné uzemnění)