Údržba

Údržbu systému musí provádět společnost Doosan Robotics nebo společnost určená společností Doosan Robotics. Údržba je určena k udržení funkčnosti systému nebo k návratu systému do funkčního stavu v případě problému a zahrnuje opravy a diagnostiku potenciálních problémů systému.

Po dokončení údržbářských prací musí být provedeno posouzení rizik, aby se potvrdilo, že systém splňuje požadované úrovně bezpečnosti. Při inspekci musí být dodržovány příslušné státní i regionální předpisy a musí se otestovat všechny možnosti týkající se bezpečnosti.

Při provádění prací na manipulátoru nebo ovládací skříni je třeba dodržovat následující bezpečnostní postupy a varování.

• Během údržby udržujte bezpečnostní nastavení softwaru.
• Pokud je nějaký díl vadný, nahraďte jej novým identickým dílem nebo dílem schváleným společností Doosan Robotics.
• Vyměňovaný díl musí být vrácen společnosti Doosan Robotics.
• Po dokončení práce obnovte bezpečnostní funkci.
• Zdokumentujte historii oprav robotického systému a spravujte související technickou dokumentaci.
• Odpojte napájecí kabel a ujistěte se, že ostatní zdroje napájení připojené k manipulátoru nebo ovládací skříni nejsou pod napětím.
• Během údržby nepřipojujte systém ke zdroji napájení.
• Před napájením systému zkontrolujte uzemnění.
• Při demontáži částí manipulátoru nebo ovladač dodržujte předpisy ohledně elektrostatického výboje.
• Nerozebírejte oblasti, které dodávají energii do ovladač. Oblasti napájecího zdroje mohou být i po vypnutí ovladač stále pod vysokým napětím (až 600 V).
• Dávejte pozor, abyste během údržby zabránili vniknutí vody nebo prachu do systému.