Jména a funkce
Manipulátor
Názvy dílů
Ne | Jméno | Ne | Jméno |
|---|---|---|---|
1 | Základ | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Táhlo 2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Táhlo 1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Příruba nástroje |
Klíčové vlastnosti
Ne | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Kokpit | [Nepovinné] ovládací tlačítka pro přímé učení a provoz |
2 | Příruba nástroje | Oblast pro instalaci nástrojů. |
3 | Přírubová dioda LED | Zobrazuje stav robota s různými barvami. Další informace o stavu robota naleznete v části (3.2.0-cs_CZ) Stavová a přírubová barva LED pro každý režim. Verze: Řada H Řada H je dodávána s přídavnou LED diodou na 1 osách indikující stejný stav a barvu. |
4 | Příruba i /o | I/o port pro ovládání nástroje. |
5 | Konektor | Používá se pro napájení a komunikaci robota. |
Řídicí jednotka
Ne | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Konektor i /o (vnitřní) | Může být připojen k řídicím jednotkám nebo periferním zařízením jiných robotů. |
| 2 | Terminál pro připojení k síti | Používá se pro připojení k terminálu síťového připojení uvnitř řadiče pro použití notebooků, zařízení TCP/IP a zařízení Modbus. |
| 3 | Vývod/spínač připojení napájení | Používá se pro připojení síťového napájení ovladače k jeho zapnutí nebo vypnutí. Další informace naleznete v části Zapnutí/vypnutí systému. |
| 4 | Konektor připojení USB | Používá se k ukládání protokolů vytvořených během provozu robota v úložišti USB nebo k exportu a importu úloh. |
| 5 | Připojovací svorka kabelu manipulátoru | Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladači. |
| 6 | Připojte svorku závěsného kabelu | Používá se pro připojení závěsného kabelu Teach k ovladači. |
Poznámka
- Pokud zvolíte volitelný ovladač, před použitím se před použitím podívejte do uživatelské příručky v příloze.
Vyučovat přívěsek
Ne | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Tlačítko napájení | Slouží k ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ hlavní síly závěsného zařízení Teach. Další informace naleznete v části Zapnutí/vypnutí systému. |
2 | Kontrolka LED napájení | ZAPNE SE při napájení. |
3 | Tlačítko nouzového zastavení | V případě nouze stiskněte tlačítko pro zastavení provozu robota. |
4 | Tlačítko ručního navádění | Stisknutím a přidržením tlačítka volně pohybujte robotem do požadované pozice. |
Poznámka
- Pokud je třeba závěsný kryt Teach během provozu chránit a namontovat, měkký kryt, který dodáváme, usnadňuje a usnadňuje používání.