Zóna
V závislosti na aplikaci může být nutné nastavit jiný bezpečnostní limit, než je globální bezpečnostní limit nadefinovaný podle části Nastavení limitů robota v určitých prostorech. Samostatný bezpečnostní limit lze nastavit pouze v nadefinované sekci pomocí funkce nastavení sekce. Přepisovatelné bezpečnostní limity jsou nadefinovány v závislosti na typu sekce.
Výběrem platného prostoru lze vybrat, zda inspekční bod nemůže vstoupit do vyhrazeného prostoru nebo zda z tohoto prostoru nemůže vystoupit.
Pomocí funkce Okraj zóny lze snadno nakonfigurovat rozšířený objem z nadefinovaného objemu se zadanými body.
Bezpečnostní limity, které jsou v zóně přepsány, mají níže uvedenou prioritu.
- Bezpečnostní limit přepsaný uvnitř zóny má přednost před globálními bezpečnostními limity.
- Bezpečnostní limit přepsaný uvnitř zóny s vysokou prioritou má přednost před bezpečnostním limitem přepsaným uvnitř zóny.
- Pokud je pro jeden typ bezpečnostní funkce na určité pozici TCP více bezpečnostních limitů z důvodu překrývajících se zón, má přednost nejpřísnější bezpečnostní limit.
- Pokud je pro jeden typ bezpečnostní funkce na určité pozici TCP více bezpečnostních limitů z důvodu překrývajících zón s vysokou prioritou, má přednost NEJMÉNĚ přísný bezpečnostní limit.
Varování
Zóny s vysokou prioritou mají přednost před ostatními zónami a globálním nastavením části Limity robota. A pokud se překrývá několik zón s vysokou prioritou, bezpečnostní funkce použije NEJMÉNĚ přísný bezpečnostní limit. Z těchto důvodů by velikost zóny s vysokou prioritou měla být s ohledem na bezpečnost zadána co nejmenší.
Pokud je vybrána možnost Dynamická zóna povolena, aktivuje se / deaktivuje tato Zóna podle nadefinovaného vstupního signálu bezpečnostního vstupu/výstupu. Pokud je vstup aktivní, je aktivována odpovídající Zóna. Pokud není vstup aktivní, je příslušná Zóna deaktivována a robot pracuje stejně jako bez této Zóny.