Skip to main content
Skip table of contents

Uživatelem definovaný kód funkce podpory Modbus

Modbus Master společnosti Doosan Robotics lze použít pro rozšíření I/O nebo pro výměnu dat prostřednictvím propojení s dalšími zařízeními.

Kódy funkcí podporované společností Doosan Robotics jsou následující:

Kód funkce

Popis

1

Načíst smyčky

2

Načíst diskrétní vstupy

3

Načíst vícenásobné holding registry

4

Načíst vstupní registry

5

Zapsat jednu smyčku

6

Zapsat jeden holding registr

15

Vícenásobné smyčky (FC15)

16

Vícenásobné holding registry (FC16)

  • DRL (set_modbus_outputs()) se konfiguruje na interní volání FC5 a FC6 víckrát.


Poznámka

  • Připojit lze až pět zařízení Modbus Slave
  • Každé zařízení může registrovat až 50 registrů.
  • Celkové číslo registrů nemůže překročit 100.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.