Uživatelem definovaný kód funkce podpory Modbus
Modbus Master společnosti Doosan Robotics lze použít pro rozšíření I/O nebo pro výměnu dat prostřednictvím propojení s dalšími zařízeními.
Kódy funkcí podporované společností Doosan Robotics jsou následující:
Kód funkce | Popis |
1 | Načíst smyčky |
2 | Načíst diskrétní vstupy |
3 | Načíst vícenásobné holding registry |
4 | Načíst vstupní registry |
5 | Zapsat jednu smyčku |
6 | Zapsat jeden holding registr |
15 | Vícenásobné smyčky (FC15) |
16 | Vícenásobné holding registry (FC16) |
- DRL (set_modbus_outputs()) se konfiguruje na interní volání FC5 a FC6 víckrát.
Poznámka
- Připojit lze až pět zařízení Modbus Slave
- Každé zařízení může registrovat až 50 registrů.
- Celkové číslo registrů nemůže překročit 100.